主要技术内容
本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
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Test method for positioning accuracy of the end effector of tomato picking robot in facilities
现行
2025-05-07
2025-07-01
T/CAMA 131-2025
中国农业机械化协会
否
B 90
65.060.01 农业机械和设备综合
A019 其他农业
团体标准
本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。 本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
北京航空航天大学、中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司
张天雪、王韫、文力、魏洪兴、张俊雄、袁挺
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