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设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法

Test method for positioning accuracy of the end effector of tomato picking robot in facilities

T/CAMA 131-2025农林牧渔业

现行

更新日期：2026-03-30
番茄采摘机器人末端执行器

标准状态

发布日期

2025-05-07

实施日期

2025-07-01

基础信息

标准号

T/CAMA 131-2025

团体名称

中国农业机械化协会

包含专利

否

标准分类

中国标准分类号

B 90

国际标准分类号

65.060.01 农业机械和设备综合

行业分类

A019 其他农业

标准层级

团体标准

适用范围

本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。 本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。

主要技术内容

本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。

起草单位

北京航空航天大学、中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司

起草人

张天雪、王韫、文力、魏洪兴、张俊雄、袁挺

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