主要技术内容
本文件规定了智能网联汽车激光雷达点云标注的基本内容、要求以及方法。本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。
Requirements and methods for lidarpoint cloud data annotation of intelligent connected vehicles
现行
2021-07-15
2021-07-15
T/CSAE 213-2021
中国汽车工程学会
否
L 79
35.240.99 信息技术在其他领域中
I653 信息系统集成和物联网技术服务
团体标准
本文件规定了智能网联汽车激光雷达点云标注的基本内容、要求以及方法。本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。
国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、东风悦享科技有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、易图通科技（北京）有限公司、中国科学院自动化研究所、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京赛目科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京云测信息技术有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CSAE 198-2021 | 汽车用高强韧类高真空压铸铝合金材料技术条件 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| T/CSAE 199-2021 | 汽车用高真空压铸铝合金减振器支座技术条件 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| T/CSAE 200-2021 | 汽车用铝合金直锻工艺轮毂技术条件 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| T/CSAE 201-2021 | 汽车用薄钢板冲压极限减薄率测试方法 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| T/CSAE 202-2021 | 汽车用铝及铝合金搅拌摩擦焊技术条件 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| T/CSAE 203-2021 | 汽车用铝与铝合金流钻铆接技术条件 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| T/CSAE 204-2021 | 汽车用中低强度钢与铝自冲铆接一般技术要求 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| T/CSAE 208-2021 | 碳纤维复合材料汽车地板用环氧树脂技术条件 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| T/CSAE 209-2021 | 热固性碳纤维复合材料汽车前机舱盖板技术条件 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| T/CSAE 210-2021 | 连续碳纤维增强热固性复合材料汽车前防撞梁铺层设计方法 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| ZJM-018-4294-2021 | 汽车专用导电螺栓 | 现行 | 2021-06-30 | 2021-06-30 |
| T/SSTA 101-2021 | 氢能源汽车管路用不锈钢无缝管 | 现行 | 2021-07-01 | 2021-10-01 |
| T/CSAE 194-2021 | 汽车外饰件用PVD 涂层技术条件 | 现行 | 2021-06-11 | 2021-06-11 |
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