主要技术内容
本文件规定了工业机器人可靠性指标评价方法的故障分类和统计原则、可靠性指标评价流程、功能和结构分析、可靠性指标评价模型建立、部件级寿命分布函数确定、整机寿命分布函数拟合和可靠性指标评价等。本文件适用于各类工业机器人的可靠性指标评价。
Evaluation method of reliability index of industrial robot
现行
2021-09-24
2021-09-25
T/GDEIIA 4-2020
广东省电子信息行业协会
否
L05
03.120.01 质量综合
I6450 互联网数据服务
团体标准
本文件规定了工业机器人可靠性指标评价方法的故障分类和统计原则、可靠性指标评价流程、功能和结构分析、可靠性指标评价模型建立、部件级寿命分布函数确定、整机寿命分布函数拟合和可靠性指标评价等。本文件适用于各类工业机器人的可靠性指标评价。
工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司、广东省电子信息行业协会
潘广泽、尚斌、孔德智、李小兵、田宇、许晓民、罗琴、杨俊怡、李阳、王春辉、刘文威、王远航、李丹、李红梅、李劲、时钟、杨剑锋、丁小健、黄强、董成举、蔡茗茜、石雄毅、刘佳
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| YY/T 1686-2020 | 采用机器人技术的医用电气设备 分类 | 废止 | 2020-02-21 | 2021-06-01 |
| T/SMA 0041-2023 | 大型电力变压器内检机器人作业规程 | 现行 | 2023-09-25 | 2023-10-15 |
| T/CIE 125-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分：预测性维护 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CIN 059-2024 | 干散货码头带式输送机巡检机器人系统技术要求 | 现行 | 2024-11-28 | 2025-02-28 |
| T/CASME 2127-2026 | 有限空间作业毒害气体检测机器人 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/CPIA 0074-2024 | 光伏组件清扫机器人规范 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-15 |
| GB/T 12644-2001 | 工业机器人 特性表示 | 现行 | 2001-11-12 | 2002-05-01 |
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| T/CASME 814-2023 | 建筑3D打印机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-27 | 2023-10-31 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| T/CASME 2128-2026 | 智能割草机器人技术规范 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| QB/T 5733-2022 | 家用和类似用途空气净化机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/ZSA 189-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/CAMA 130-2025 | 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/TJRIA 001-2025 | 机器人用力触觉传感器分级规范 | 现行 | 2025-06-16 | 2025-06-23 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| T/IQA 22-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-07 | 2023-11-08 |
| GB/T 39586-2020 | 电力机器人术语 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| DB43/T 1508.3-2022 | 青少年机器人培训 第3部分 培训师等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| T/CANSI 152-2024 | 船舶舱室轨道式巡检机器人 | 现行 | 2024-12-26 | 2025-02-01 |
| GZB 4-04-05-07 | 服务机器人应用技术员 | 现行 | 2022-07-12 | 2022-07-12 |
| T/GDEIIA 5-2020 | 轨道交通电子设备RAMS评价实施指南 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |