基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准

Interaction Standards for Cross - field Cooperative Operations of Unmanned Aerial Vehicles and Robots Based on Artificial Intelligence

T/GXDSL 015-2025信息传输、软件和信息技术服务业

现行

标准状态

发布日期

2025-03-25

实施日期

2025-03-27

基础信息

标准号

T/GXDSL 015-2025

团体名称

广西电子商务企业联合会

包含专利

标准分类

国际标准分类号

35.240.60 信息技术在运输和贸易

行业分类

I651 软件开发

标准层级

团体标准

主要技术内容

本标准规定了基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业的交互标准,包括技术要求、协同作业流程、安全与可靠性等方面。本标准适用于无人机与机器人在物流、农业、应急救援等领域的协同作业。具体而言,本标准适用于以下场景和要求:(1)物流领域? 货物配送:无人机与地面机器人协同完成货物的运输和配送任务,提高物流效率。? 仓储管理:利用无人机进行仓库内的货物盘点和管理,提升仓储管理的智能化水平。(2)农业领域? 农林植保:无人机与地面机器人协同进行农作物的病虫害监测和防治,提高农业生产的智能化水平。? 环境监测:无人机搭载传感器进行农田环境监测,为精准农业提供数据支持。

起草单位

广西研科院高新技术有限公司,广西产学研科学研究院,清华大学零一学院,西安交通大学,中国移动通信集团广西有限公司,广西蓝脑科技有限公司,商务部国际商报广西记者站,山东大学(乐陵)人工智能研究院,西安蓝脑科技有限公司,成都锦城学院,西北工业大学,西北农林科技大学,海南大学,重庆大学,西安欧亚学院,西北大学,西那瓦国际大学(泰国),西安理工大学,上海信昊信息科技有限公司,上海工程技术大学,广西立新科技产业有限公司,湖南交通职业技术学院,中绿数科(厦门)规划设计有限公司,广西自贸区蓝脑科技合伙企业(有限合伙),上海蓝脑企业管理合伙企业(有限合伙),新疆蓝脑科技有限公司,蓝脑人工智能科技(德州)有限公司,中国工商银行广西分行,智链云(山东)人工智能科技有限公司,桂林电子科技大学

起草人

庄文斌,韦新,陈世卿,王冰,王建,李征骥,李三雁,张志敏,王博知,李鹏,张慧卿,庞然,韦博鲲,段玉聪,王钊锦,宋永端,杨猛,赵闪光,张春辉,陈媛,郑小伟,李学平,龚才春,何浩聪,赵国帅,周建伟,袁红,李高健,罗迪,陈虎虎,吕波,于波

T/GXDSL 015-2025 相关专题

T/GXDSL 015-2025 相似标准

标准号标准名称状态发布日期实施日期
T/SAITA 006-2025工业应用移动机器人 复合机器人仿真技术通用要求现行2025-04-022025-04-02
T/HIMA 001-2025离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技 术规范现行2025-04-102025-05-01
T/CAMA 128-2025设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法现行2025-05-072025-07-01
T/CAMA 129-2025设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法现行2025-05-072025-07-01
T/CAMA 130-2025设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法现行2025-05-072025-07-01
T/CAMA 131-2025设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法现行2025-05-072025-07-01
T/HNSBSXH 06-2025作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范现行2025-05-162025-06-16
T/GDRA 14-2025变电站足式机器人巡检技术导则现行2024-11-262024-12-26
T/TJRIA 001-2025机器人用力触觉传感器分级规范现行2025-06-162025-06-23
T/CES 106-2022架空输电线路引流板螺栓紧固机器人现行2022-06-222022-06-24
T/CES 158-2022面向电力业务的对话机器人服务集成规范现行2022-12-192022-12-21
T/CES 161-2022具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求现行2022-12-192022-12-21
T/CAOE 82.1-2025作业型有缆遥控水下机器人 第 1 部分:总则现行2025-03-242025-03-24
T/CFPA 040-2025举高灭火机器人现行2025-06-202025-10-01
T/CRSS 0002-2025复合机器人应用身份标识与身份认证规范现行2025-07-152025-07-15
T/SZCIA 001-2025建筑抹灰机器人施工技术标准现行2025-05-122025-06-01
T/SZRCA 002-2022机器人特种线缆测试技术规范现行2022-07-182022-08-01
T/SZROBOT 0002-2023商用送餐机器人通用技术规范现行2023-10-262023-11-26
T/CI 172-2023扑翼飞行机器人机载视觉系统现行2023-11-022023-11-02
T/IQA 24-2023智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范现行2023-11-082023-11-09
T/ZSA 189-2023石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求现行2023-11-302023-12-01
T/ZSA 190-2023智能终端触控性能测试用机器人技术规范现行2023-11-302023-12-01
T/ZSA 191-2023智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范现行2023-11-302023-12-01
T/CANSI 119-2023船载水下机器人选用与操作一般要求现行2023-12-012023-12-01
T/GXDSL 016-2025无人机集群通信稳定性技术要求与测试方法现行2025-03-252025-03-27