主要技术内容
本文件规定了消防灭火机器人(以下简称“消防机器人”)的术语和定义、分类、型号编制、基本要求、功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和质量承诺。本文件适用于在地面行走的,具备灭火功能的消防机器人。
Fire fighting robot
现行
2020-12-30
2021-01-30
T/ZZB 2024-2020
浙江省质量协会
否
C84
13.220.10 灭火
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了消防灭火机器人(以下简称“消防机器人”)的术语和定义、分类、型号编制、基本要求、功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和质量承诺。本文件适用于在地面行走的,具备灭火功能的消防机器人。
本文件由浙江蓝箭万帮标准技术有限公司牵头组织制定。本文件主要起草单位:杭州萧山中开机器人有限公司。本文件参与起草单位:浙江省杭州市江干区应急管理局、徐州鑫科机器人有限公司、中国计量大学、浙江省计量科学研究院、杭州行星传动设备有限公司、杭州德成科技服务有限公司、绍兴上虞区标准化研究院、杭州方信企业管理有限公司。
本文件主要起草人:何肇瑜、韩丹、张利、袁长福、金冬梅、李国华、冯永康、李猛、赵权坤、萧永民、虞志书、华航霸、俞亮亮、陆伟峰、郁鸿涛、王素娟、楼超艳、石林、程玉娥(排名不分先后)。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GDFSS 0002-2021 | 智能机器人火锅系统 | 现行 | 2021-02-06 | 2021-03-01 |
| T/SRI 0001-2021 | 移动服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-04-16 | 2021-05-01 |
| T/CAS 423-2020 | 智能家用扫地机器人智能水平评价技术规范 | 现行 | 2020-06-18 | 2020-06-18 |
| GB/Z 18978.810-2025 | 人-系统交互工效学 第810部分:机器人、智能和自主系统 | 现行 | 2025-12-03 | |
| Q/GDW 11514-2021 | 变电站智能机器人巡检系统检测规范 | 现行 | 2021-12-06 | 2021-12-06 |
| T/CECA-G 0221-2023 | 质量分级及“领跑者”评价要求 工业机器人系统与集成 第一部分:集成工业机器人最大负载10kg最大臂长1000mm | 现行 | 2023-02-22 | 2023-02-23 |
| T/CWAN 0080-2023 | 电阻点焊机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2023-07-20 | 2023-08-01 |
| T/CECS 10295-2023 | 建筑机器人 地面清洁机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-08-01 |
| T/CECS 10296-2023 | 建筑机器人 地坪涂料涂敷机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-08-01 |
| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| JJF 2138-2024 | 工业机器人校准规范 | 现行 | 2024-09-18 | 2025-03-18 |
| T/CIN 074-2025 | 火车摘钩机器人自动控制系统技术要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-10-02 |
| T/CQPRA 0117-2026 | AI辅助决策与机器人自主决策的优先级评价标准 | 现行 | 2026-03-31 | 2026-03-31 |
| YY/T 1973-2025 | 医用下肢外骨骼机器人 | 现行 | 2025-06-18 | 2026-07-01 |
| YY/T 1992-2025 | 采用机器人技术的辅助手术设备 总结性可用性测试方法 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |
| YY/T 1941-2024 | 采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-10-15 |
| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分:康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-03-14 | 2026-05-01 |
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| YY/T 1994-2025 | 采用机器人技术的血管介入手术控制系统 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |
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| YY 9706.277-2023 | 医用电气设备 第2-77部分:采用机器人技术的辅助手术设备的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-01-13 | 2026-01-15 |
| DG32/Z 034-2021 | 温室自走式运输机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
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| DG34/Z 008-2020 | 农用码垛机器人 | 现行 | 2020-10-15 | |
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