主要技术内容
本文件规定了无轨导爬壁焊接机器人在立式储罐焊接中的人员要求、焊接设备、储罐材料、焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、储罐下料、组对要求、焊缝的检测和返修、安全要求。本文件适用于无轨导爬壁焊接机器人焊接立式储罐。
Welding?process?specification?of?trackless?unguided?crawling??robot? for?vertical?storage?tank
现行
2021-01-08
2021-03-01
T/CWAN 0049-2021
中国焊接协会
否
ICS25.160.10
25.160.10 焊接工艺
C341 锅炉及原动设备制造
团体标准
本文件规定了无轨导爬壁焊接机器人在立式储罐焊接中的人员要求、焊接设备、储罐材料、焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、储罐下料、组对要求、焊缝的检测和返修、安全要求。本文件适用于无轨导爬壁焊接机器人焊接立式储罐。
北京博清科技有限公司、江苏博清自动化科技有限公司、安徽博清自动化科技有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、福建省特种设备检验研究院、天津市特种设备监督检验技术研究院、黑龙江科技大学
冯消冰、潘际銮、高力生、周坤、闫炳义、孙明辉、李海龙、汪正伟、陈子胥、陈永、马青军、潘百蛙、王猛、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、于春洋
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/CAS 428-2020 | 综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准 | 现行 | 2020-07-31 | 2021-01-01 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/SZAS 28-2021 | 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 | 现行 | 2021-02-07 | 2021-03-05 |
| T/ZZB 2024-2020 | 消防灭火机器人 | 现行 | 2020-12-30 | 2021-01-30 |
| T/GDFSS 0002-2021 | 智能机器人火锅系统 | 现行 | 2021-02-06 | 2021-03-01 |
| T/SRI 0001-2021 | 移动服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-04-16 | 2021-05-01 |
| T/CAS 423-2020 | 智能家用扫地机器人智能水平评价技术规范 | 现行 | 2020-06-18 | 2020-06-18 |
| GB/Z 18978.810-2025 | 人-系统交互工效学 第810部分：机器人、智能和自主系统 | 现行 | 2025-12-03 | |
| Q/GDW 11514-2021 | 变电站智能机器人巡检系统检测规范 | 现行 | 2021-12-06 | 2021-12-06 |
| T/CECA-G 0221-2023 | 质量分级及“领跑者”评价要求 工业机器人系统与集成 第一部分：集成工业机器人最大负载10kg最大臂长1000mm | 现行 | 2023-02-22 | 2023-02-23 |
| T/CWAN 0080-2023 | 电阻点焊机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2023-07-20 | 2023-08-01 |
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| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分：康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-03-14 | 2026-05-01 |
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