主要技术内容
本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的人员要求、焊接设备、球罐材料、焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、球壳板下料要求、组对要求、焊缝的检验和返修、焊后热处理及安全要求等。本文件适用于无轨导全位置爬壁焊接机器人全位置焊接球形储罐。
Welding?process?specification?of?trackless?unguided?all-position?crawling?welding?robot?for?spherical?vessel
现行
2021-01-08
2021-03-01
T/CWAN 0050-2021
中国焊接协会
否
ICS25.160.10
25.160.10 焊接工艺
C341 锅炉及原动设备制造
团体标准
本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的人员要求、焊接设备、球罐材料、焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、球壳板下料要求、组对要求、焊缝的检验和返修、焊后热处理及安全要求等。本文件适用于无轨导全位置爬壁焊接机器人全位置焊接球形储罐。
北京博清科技有限公司、安徽博清自动化科技有限公司、江苏博清自动化科技有限公司、福建省特种设备检验研究院、哈尔滨焊接研究院有限公司、天津市特种设备监督检验技术研究院、北京金威焊材有限公司、黑龙江科技大学
冯消冰、潘际銮、高力生、孙明辉、闫炳义、李海龙、周坤、汪正伟、陈子胥、马青军、陈永、潘百蛙、李伟、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、宋南
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
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| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
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| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
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| T/GDFSS 0002-2021 | 智能机器人火锅系统 | 现行 | 2021-02-06 | 2021-03-01 |
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| T/CAS 423-2020 | 智能家用扫地机器人智能水平评价技术规范 | 现行 | 2020-06-18 | 2020-06-18 |
| GB/Z 18978.810-2025 | 人-系统交互工效学 第810部分：机器人、智能和自主系统 | 现行 | 2025-12-03 | |
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