主要技术内容
本文件适用于船舶舱室轨道式巡检机器人的设计、制造和检验，可应用于在建船舶及运行中船舶舱室设备巡检及安全监测。
Ship cabin orbital inspection robot
现行
2024-12-26
2025-02-01
本文件适用于船舶舱室轨道式巡检机器人的设计、制造和检验，可应用于在建船舶及运行中船舶舱室设备巡检及安全监测。
本文件适用于船舶舱室轨道式巡检机器人的设计、制造和检验，可应用于在建船舶及运行中船舶舱室设备巡检及安全监测。
江苏科技大学，苏州旷博智能技术有限公司，中船澄西船舶修造有限公司，中船黄埔文冲船舶有限公司，中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院，上海船舶工艺研究所，广东省内河港航研究有限公司
蒋小伟、杨海透、邹晓峰、陈林坤、老轶佳、吴晓聪、李巧平、谢许增、贾国岩、郑涛、陈旻辉、刘靖康、潘强辉、侯典超、喻天祥、张建、苏士斌、周元凯、于家川、闫德俊、孙昊、王绪明、毛紫浩
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CANSI 153-2024 | 690MPa级结构钢焊接工艺要求 | 现行 | 2024-12-26 | 2025-02-01 |
| GB/T 48316-2026 | 人形机器人 仿真测试平台技术规范 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2025-08-29 | |
| YD/T 7075-2026 | 远程手术机器人通信技术要求 血管介入诊疗机器人 | 即将实施 | 2026-07-15 | 2026-11-01 |
| Q/GDW 12012-2019 | 变电站室内外一体化巡检机器人技术规范 | 现行 | 2020-11-09 | 2020-11-09 |
| Q/GDW 12573-2025 | 角钢塔攀爬机器人通用技术条件 | 现行 | 2025-05-30 | 2025-05-30 |
| Q/GDW 12779-2026 | 双分裂卡扣锁紧式间隔棒安装机器人 | 现行 | 2026-06-30 | 2026-06-30 |
| YD/T 6792-2026 | 通信网络用户拒绝来电平台 智能机器人接听功能要求 | 即将实施 | 2026-04-15 | 2026-08-01 |
| SJ/T 12055-2025 | 光伏组件清扫机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-19 | 2026-07-01 |
| SJ/T 11925.14-2025 | 工业互联网平台 工业设备上云通用管理要求 第14部分：工业机器人 | 现行 | 2025-09-09 | 2025-09-09 |
| JB/T 15527-2026 | 机器人减速器立式综合测试仪 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 15526-2026 | 环卫机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 8430-2025 | 机器人 型号编制方法 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| JB/T 15340-2025 | 机器人码垛机 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| JB/T 10825-2025 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| T/SZRA 001-2026 | 轮式柔性导览机器人技术规范 | 现行 | 2026-03-23 | 2026-03-23 |
| T/CACE 0103-2023 | 工业机器人再制造技术规范 | 现行 | 2023-10-31 | 2023-10-31 |
| T/CASME 1485-2024 | 消防机器人运载车辆通用技术规范 | 现行 | 2024-05-11 | 2024-05-30 |
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| T/CIET 879-2024 | 机器人用激光雷达通用技术条件 | 现行 | 2024-12-18 | 2024-12-18 |