主要技术内容
1 范围本标准规定了综合管廊智能化巡检机器人的定义、分类、工作环境要求、技术要求、试验与检验要求、标志、包装、运输及贮存要求。本标准适用于城市地下综合管廊智能化巡检机器人，有特殊功能要求的巡检机器人应另行设计。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB3836.14爆炸性环境第14部分：场所分类爆炸性气体环境GB50838城市综合管廊工程技术规范GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.4环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h+12h循环）GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T51274城镇综合管廊监控与报警系统工程技术标准3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1 综合管廊utilitytunnel建于城市地下，用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施。3.2 综合管廊智能化巡检机器人（巡检机器人）intelligentinspectionrobotofutilitytunnel由移动载体、通信设备和环境信息检测设备等组成，采用人工控制、半自主或全自主控制模式，用于综合管廊巡检作业的移动装置。