主要技术内容
本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。本标准适用于工业机器人的故障诊断。
现行
2021-11-22
2022-02-01
T/CIE 123-2021
中国电子学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。本标准适用于工业机器人的故障诊断。
工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、上海交通大学、广州智能装备研究院有限公司、西安交通大学、天津大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司
王远航、唐敬、周健、丁小健、孟苓辉、吴军、王春辉、王国锋、雷亚国、纪春阳、陶建峰、陆树汉、杨云帆、梁超、莫文安、王吉、黄创绵、刘文威、杨剑锋、李小兵、董成举、郭广廓、陈勃琛、赵常均、张建华、彭湘涛、张锋
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| JB/T 14111-2020 | 电力场站巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| GB/T 39478-2020 | 停车服务移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/WJZZ 008-2021 | 机械加工用线性机器人技术规范 | 现行 | 2021-10-08 | 2021-10-18 |
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CSM 21-2021 | 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-23 | 2021-08-23 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| DB43/T 1508.3-2022 | 青少年机器人培训 第3部分 培训师等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| T/IQA 22-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-07 | 2023-11-08 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| T/GDRA 14-2024 | 变电站足式机器人巡检技术导则 | 现行 | 2024-11-26 | 2024-12-26 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| T/CAMDA 36-2026 | 双孢蘑菇采摘机器人 | 现行 | 2026-01-26 | 2026-02-01 |
| T/FSS 70-2023 | 佛山标准 建筑室内实测实量机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-03-31 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| T/JQZN 001-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-08-26 | 2024-09-01 |
| T/CRSS 0018-2024 | 工业机器人 性能退化 评价规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| T/ZSRA 001-2022 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2022-11-09 | 2022-11-09 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| DB4101/T 97-2024 | 服务机器人应用技术员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| T/ZSA 278-2024 | 轨道交通用铣磨机器人 | 现行 | 2024-12-23 | 2024-12-24 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 36896.1-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/CIE 124-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |