主要技术内容
本文件规定了工业机器人健康状态评估的基本概念,规定了工业机器人健康状态评估的一般流程、评估体系、状态基线、评估方法和健康管理等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康状态评估。
现行
2021-11-22
2022-02-01
T/CIE 124-2021
中国电子学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了工业机器人健康状态评估的基本概念,规定了工业机器人健康状态评估的一般流程、评估体系、状态基线、评估方法和健康管理等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康状态评估。
工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、广州智能装备研究院有限公司、天津大学、西安交通大学、上海交通大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司
丁小健、王远航、梁超、王春辉、王吉、吴军、周健、周星、王国锋、雷亚国、纪春阳、陶建峰、唐敬、陆树汉、莫文安、杨云帆、张建华、潘广泽、黄创绵、刘文威、杨剑锋、孟苓辉、李小兵、董成举、郭广廓、陈勃琛、赵常均、彭湘涛、张锋
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 36896.1-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分:总则 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/CIE 123-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器 | 现行 | 2023-09-07 | |
| T/ZSA 288-2024 | 餐饮设备 智能烹饪机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-31 |
| JB/T 8430-2014 | 机器人 分类及型号编制方法 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| T/SZRCA 004-2023 | 机器人特种线缆实验室能力评定规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| GB/T 37242-2018 | 机器人噪声试验方法 | 现行 | 2018-12-28 | 2018-12-28 |
| DB31/T 1603.1-2025 | 城市公共空间智能机器人应用管理指南 第1部分:配送机器人 | 现行 | 2025-07-03 | 2025-11-01 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| T/CCRH 0001-2020 | 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 | 现行 | 2020-11-15 | 2020-11-20 |
| T/ZRIA 004-2023 | 卷轴类物料上下料用移动机器人 | 现行 | 2023-09-05 | 2023-09-22 |
| GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| T/ZJCX 0048-2024 | 商用巡扫机器人通用技术规范 | 现行 | 2024-12-24 | 2024-12-25 |
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/ZZB 1102-2019 | 工业喷涂机器人 | 现行 | 2019-05-08 | 2019-05-31 |
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分: 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DG34/Z 008-2020 | 农用码垛机器人 | 现行 | 2020-10-15 | |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/ZSA 232-2024 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-05-30 | 2024-05-31 |
| T/CIE 125-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分:预测性维护 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |