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本文件规定了工业机器人健康状态评估的基本概念，规定了工业机器人健康状态评估的一般流程、评估体系、状态基线、评估方法和健康管理等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康状态评估。
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现行
2021-11-22
2022-02-01
T/CIE 124-2021
中国电子学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了工业机器人健康状态评估的基本概念，规定了工业机器人健康状态评估的一般流程、评估体系、状态基线、评估方法和健康管理等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康状态评估。
工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、广州智能装备研究院有限公司、天津大学、西安交通大学、上海交通大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司
丁小健、王远航、梁超、王春辉、王吉、吴军、周健、周星、王国锋、雷亚国、纪春阳、陶建峰、唐敬、陆树汉、莫文安、杨云帆、张建华、潘广泽、黄创绵、刘文威、杨剑锋、孟苓辉、李小兵、董成举、郭广廓、陈勃琛、赵常均、彭湘涛、张锋
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
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| T/CIE 125-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分：预测性维护 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| T/SSITS 801-2021 | 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SSITS 802-2021 | 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SMA 0022-2021 | 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| T/CAMA 51-2021 | 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 54-2021 | 连栋温室 巡检机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
| T/SSITS 503-2022 | 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范 | 现行 | 2022-04-22 | 2022-04-22 |
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