工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分:健康状态评估

T/CIE 124-2021 制造业

现行

标准状态

发布日期

2021-11-22

实施日期

2022-02-01

基础信息

标准号

T/CIE 124-2021

团体名称

中国电子学会

包含专利

标准分类

国际标准分类号

25.040.30 工业机器人、机械手

行业分类

C349 其他通用设备制造业

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了工业机器人健康状态评估的基本概念,规定了工业机器人健康状态评估的一般流程、评估体系、状态基线、评估方法和健康管理等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康状态评估。

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、广州智能装备研究院有限公司、天津大学、西安交通大学、上海交通大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司

起草人

丁小健、王远航、梁超、王春辉、王吉、吴军、周健、周星、王国锋、雷亚国、纪春阳、陶建峰、唐敬、陆树汉、莫文安、杨云帆、张建华、潘广泽、黄创绵、刘文威、杨剑锋、孟苓辉、李小兵、董成举、郭广廓、陈勃琛、赵常均、彭湘涛、张锋

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