主要技术内容
本文件规定了无轨导爬壁焊接机器人在立式储罐焊接中的技术要求、焊缝的检测和返修、安全要求。本文件适用于无轨导爬壁焊接机器人焊接立式储罐。
Welding process specification of trackless unguided crawling robot for vertical storage tank
现行
2021-01-11
2021-03-01
T/CWAN 0049-2021
中国焊接协会
否
ICS 25.160.10
25.160.10 焊接工艺
C341 锅炉及原动设备制造
团体标准
本文件规定了无轨导爬壁焊接机器人在立式储罐焊接中的技术要求、焊缝的检测和返修、安全要求。本文件适用于无轨导爬壁焊接机器人焊接立式储罐。
北京博清科技有限公司、江苏博清自动化科技有限公司、安徽博清自动化科技有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、福建省特种设备检验研究院、天津市特种设备监督检验技术研究院、黑龙江科技大学
冯消冰、潘际銮、高力生、周坤、闫炳义、孙明辉、李海龙、汪正伟、陈子胥、陈永、马青军、潘百蛙、王猛、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、于春洋
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清洁机器人 性能测试方法 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| T/CAMDI 123.7-2023 | 医用康复机器人 第7部分： 寿命加速试验方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/ZRIA 002-2024 | 工业巡检四足机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-12-23 | 2025-01-01 |
| T/CASME 814-2023 | 建筑3D打印机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-27 | 2023-10-31 |
| GB/T 37415-2019 | 桁架式机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 现行 | 2011-05-12 | 2011-10-01 |
| T/CIAPS 0021-2023 | 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 | 现行 | 2023-03-10 | 2023-04-01 |
| DL/T 2241-2021 | 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| T/SZRCA 007-2023 | 机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/CSWSL 044-2025 | 猪舍吊装轨道巡检机器人 | 现行 | 2025-11-30 | 2026-01-01 |
| T/SZRCA 009-2024 | 拖链型机器人特种线缆技术规范 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-31 |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| NB/T 11524-2024 | 矿用喷水灭火机器人通用技术要求.pdf | 现行 | 2024-05-24 | 2024-11-24 |
| T/CRSS 0011-2023 | 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/SZRCA 002-2022 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2022-07-18 | 2022-08-01 |
| T/ZAITS 10502-2021 | 面向服务机器人智能云平台 通用要求 | 现行 | 2021-12-09 | 2021-12-09 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
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