主要技术内容
由一个或多个工业机器人、一个或多个末端执行器、一个或者多个打磨抛光专用机械以及其它为实现工件自动打磨抛光功能所需的机械、设备装置、辅助轴和传感器构成，由机器人末端夹持工件，打磨工具固定的方式，自动完成规定工件表面打磨抛光工序的工作站。
Technical requirements for robot polishing workstation of die-castings
现行
2023-03-30
2023-03-30
T/GDRA 011-2023
广东省机器人协会
否
J28
25.040.30 工业机器人、机械手
C342 金属加工机械制造
团体标准
由一个或多个工业机器人、一个或多个末端执行器、一个或者多个打磨抛光专用机械以及其它为实现工件自动打磨抛光功能所需的机械、设备装置、辅助轴和传感器构成，由机器人末端夹持工件，打磨工具固定的方式，自动完成规定工件表面打磨抛光工序的工作站。
巨轮（广州）智能装备有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、广州瑞松智能科技股份有限公司、广东开放大学（广东理工职业学院）、宏丰金属制品（惠州）有限公司
毕辉、陈余刚、吴立华、白洁、李杰诚、杨煜俊、李保民、唐国宝、张文城、林澍钿、郑志发、张宇、乐有树、邱彪、林钦彬、黄国豪
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| JB/T 8430-2014 | 机器人 分类及型号编制方法 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| GB/T 44312-2024 | 巡检机器人集中监控系统技术要求 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/ZZB 0359-2018 | 激光加工机器人 | 现行 | 2018-05-25 | 2018-06-29 |
| T/ZZB 3931-2025 | 电力场站户外轮式巡检机器人 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| GB/T 40576-2021 | 工业机器人运行效率评价方法 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/CCRH 0001-2020 | 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 | 现行 | 2020-11-15 | 2020-11-20 |
| T/CANSI 152-2024 | 船舶舱室轨道式巡检机器人 | 现行 | 2024-12-26 | 2025-02-01 |
| JB/T 5063-2014 | 搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 36008-2018 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 37394-2019 | 锻造机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| GB/Z 41046-2021 | 上肢康复训练机器人 要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-31 | |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| JB/T 14026-2021 | 机器人装箱机 | 现行 | 2021-12-02 | 2022-04-01 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| T/CAAA 148-2025 | 生猪轨道视觉机器人通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-01-30 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| T/BSGC 002-2023 | 猕猴桃枝芽管理技术规程 | 现行 | 2023-04-14 | 2023-05-01 |