主要技术内容
本文件规定了电力行业在变电站场景下足式机器人巡检系统、作业要求、巡检方式、巡检内容、任务规划和巡检报告。本文件适用于电力行业35?kV～500?kV变电站足式机器人巡检系统的应用场景。
Technical guide for legged robot inspection in substation
现行
2024-11-26
2024-12-26
T/GDRA 14-2025
广东省机器人协会
否
J82
29.240.01 输电网和配电网综合
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了电力行业在变电站场景下足式机器人巡检系统、作业要求、巡检方式、巡检内容、任务规划和巡检报告。本文件适用于电力行业35?kV～500?kV变电站足式机器人巡检系统的应用场景。
南方电网通用航空服务有限公司、广东电网有限责任公司、广东电网有限责任公司东莞供电局、联想（北京）有限公司、广东元晟智能装备制造有限公司
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/TJRIA 001-2025 | 机器人用力触觉传感器分级规范 | 现行 | 2025-06-16 | 2025-06-23 |
| T/CES 106-2022 | 架空输电线路引流板螺栓紧固机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-24 |
| T/CES 158-2022 | 面向电力业务的对话机器人服务集成规范 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| T/CAOE 82.1-2025 | 作业型有缆遥控水下机器人 第 1 部分：总则 | 现行 | 2025-03-24 | 2025-03-24 |
| T/CFPA 040-2025 | 举高灭火机器人 | 现行 | 2025-06-20 | 2025-10-01 |
| T/CRSS 0002-2025 | 复合机器人应用身份标识与身份认证规范 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |
| T/SZCIA 001-2025 | 建筑抹灰机器人施工技术标准 | 现行 | 2025-05-12 | 2025-06-01 |
| T/SZRCA 002-2022 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2022-07-18 | 2022-08-01 |
| T/SZROBOT 0002-2023 | 商用送餐机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-26 | 2023-11-26 |
| T/CI 172-2023 | 扑翼飞行机器人机载视觉系统 | 现行 | 2023-11-02 | 2023-11-02 |
| T/IQA 24-2023 | 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-09 |
| T/ZSA 189-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/ZSA 190-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/ZSA 191-2023 | 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/CANSI 119-2023 | 船载水下机器人选用与操作一般要求 | 现行 | 2023-12-01 | 2023-12-01 |
| T/CI 214-2023 | 基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统 | 现行 | 2023-12-07 | 2023-12-07 |
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| T/SZRCA 007-2023 | 机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/SSITS 205-2023 | 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范 | 现行 | 2023-12-13 | 2024-01-01 |
| T/CAMDI 123.1-2023 | 医用康复机器人 第1部分： 动力输出转矩波动系数的测定 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
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| T/CAMDI 123.3-2023 | 医用康复机器人 第3部分： 痉挛灵敏度的测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
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| T/BFIA 044-2024 | 金融集成电路（IC）卡操作系统技术规范 | 现行 | 2024-11-29 | 2024-11-29 |