主要技术内容
本标准规定了工业机器人用电缆的使用特性、技术要求、电缆标志、试验方法和要求、检验规则以及拖链电缆的安装布线规范。本标准适用于工业机器人或机械臂用、拖链用及工业自动化设备用电缆， 包括0.6/1kV 及以下动力电缆、300/500V 及以下控制电缆、伺服电缆以及30V 信号电缆，同时包含了电源柜至机器人端拖地线缆。
现行
2019-08-30
2019-09-30
T/GDWCA 0050-2019
广东省电线电缆行业协会
否
29.020
C383 电线、电缆、光缆及电工器材制造
团体标准
本标准规定了工业机器人用电缆的使用特性、技术要求、电缆标志、试验方法和要求、检验规则以及拖链电缆的安装布线规范。本标准适用于工业机器人或机械臂用、拖链用及工业自动化设备用电缆， 包括0.6/1kV 及以下动力电缆、300/500V 及以下控制电缆、伺服电缆以及30V 信号电缆，同时包含了电源柜至机器人端拖地线缆。
广东省电线电缆行业协会、东莞市电线电缆行业协会、上海国缆检测中心有限公司、乐庭电线工业（惠州）有限公司、深圳东佳信特缆股份有限公司、广东金阳光电缆实业有限公司、和昌电业（肇庆)有限公司、太阳电线（东莞）有限公司、莱茵技术监督服务(广东)有限公司、广东省东莞市质量监督检测中心、广东安拓普聚合物科技有限公司、东莞市永晟电线科技股份有限公司、深圳配天机器人有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司
林伟、袁梓健、李娜、陶焱飞、张玉红、林夏鸿、罗军民、范宗怀、白翠东、万长根、杨海龙、李同兵、伍肖、肖波、田美生、曾建平、王强、龚余粮、滕建华、李广斌
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | 现行 | 2010-09-02 | 2010-12-01 |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| T/ZSRA 002-2023 | 排爆机器人通用技术要求 | 现行 | 2023-11-23 | 2023-11-23 |
| T/GDJSKB 002-2020 | 外墙喷涂机器人 | 现行 | 2020-12-21 | 2021-04-01 |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人 技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分：工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| NB/T 11904-2025 | 光伏电站巡检机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| GB/T 36008-2018 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| T/CASME 2127-2026 | 有限空间作业毒害气体检测机器人 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| T/SZRCA 009-2024 | 拖链型机器人特种线缆技术规范 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-31 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| T/CAMA 128-2025 | 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/ZZB 3908-2024 | 履带直驱式光伏组件清洁机器人 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-17 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| JB/T 14108-2020 | 包装用Delta并联型机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |