主要技术内容
为指导工业机器人用拖链电缆的正确安装与布线,发挥拖链电缆的最佳功能与使用寿命,特制定本规范。本规范适用于工业机器人用拖链电缆的安装与布线。
现行
2019-08-30
2019-09-30
T/GDWCA 0054-2019
广东省电线电缆行业协会
否
29.020
C383 电线、电缆、光缆及电工器材制造
团体标准
为指导工业机器人用拖链电缆的正确安装与布线,发挥拖链电缆的最佳功能与使用寿命,特制定本规范。本规范适用于工业机器人用拖链电缆的安装与布线。
广东省电线电缆行业协会、东莞市电线电缆行业协会、上海国缆检测中心有限公司、乐庭电线工业(惠州)有限公司、深圳东佳信特缆股份有限公司、广东金阳光电缆实业有限公司、和昌电业(肇庆)有限公司、太阳电线(东莞)有限公司、莱茵技术监督服务(广东)有限公司、广东省东莞市质量监督检测中心、广东安拓普聚合物科技有限公司、东莞市永晟电线科技股份有限公司、深圳配天机器人有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司
林伟、袁梓健、李娜、陶焱飞、张玉红、林夏鸿、罗军民、范宗怀、白翠东、万长根、杨海龙、李同兵、伍肖、肖波、田美生、曾建平、王强、龚余粮、滕建华、李广斌
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| NB/T 11904-2025 | 光伏电站巡检机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DL/T 1722-2017 | 架空输电线路机器人巡检技术导则 | 现行 | 2017-08-02 | 2017-12-01 |
| T/QGCML 3895-2024 | 智能文本聊天机器人软件 | 现行 | 2024-03-19 | 2024-04-02 |
| GB/T 38834.2-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| T/CWAN 0053-2023 | 机器人焊接技能培训规范 | 现行 | 2023-01-09 | 2023-03-01 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范(外文版EN) | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分:健康评估 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/SZRCA 002-2022 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2022-07-18 | 2022-08-01 |
| T/ZSA 278-2024 | 轨道交通用铣磨机器人 | 现行 | 2024-12-23 | 2024-12-24 |
| GB/T 46366-2025 | 自驱式管道内检测机器人通用技术规范 | 现行 | 2025-10-05 | 2025-10-05 |
| GB/T 26154-2010 | 装配机器人 通用技术条件 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| GB/T 37394-2019 | 锻造机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| DL/T 2980.1-2025 | 水电站用机器人技术规范 第1部分:水下检测机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| T/CAMDI 123.8-2023 | 医用康复机器人 第8部分: 噪声的测定 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 38834.1-2020 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/SZRCA 002-2024 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2024-09-24 | 2024-10-01 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分:工业机器人对象字典 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| T/CRSS 0011-2023 | 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| YY/T 1712-2021 | 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统 | 现行 | 2021-03-09 | 2022-10-01 |
| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| GB/T 41431-2022 | 家用和类似用途服务机器人 术语和分类 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器 | 现行 | 2023-09-07 | |
| T/FSRS 1.1-2019 | 抚松人参”栽培技术规程 第1部分:福星1号 | 现行 | 2019-09-08 | 2019-10-08 |