主要技术内容
本文件提出了工业应用移动机器人无线通信中，主要通信方式Wi-Fi及5G网络的基本技术要求。本文件适用于面向工业应用移动机器人的无线通信系统的工程设计及指标检测。
Industrial Mobile Robot（IMR）Design Specifications of Wireless Communication
现行
2023-12-13
2024-01-01
T/SSITS 205-2023
深圳市机器人标准检测技术学会
否
53.040.99 其他连续搬运设备
C343 物料搬运设备制造
团体标准
本文件提出了工业应用移动机器人无线通信中，主要通信方式Wi-Fi及5G网络的基本技术要求。 本文件适用于面向工业应用移动机器人的无线通信系统的工程设计及指标检测。
本文件提出了工业应用移动机器人无线通信中，主要通信方式Wi-Fi及5G网络的基本技术要求。本文件适用于面向工业应用移动机器人的无线通信系统的工程设计及指标检测。
本标准起草单位：深圳艾灵网络有限公司，机科发展科技股份有限公司，深圳市海柔创新科技有限公司，三一机器人科技有限公司，中兴通讯股份有限公司，上海诺力智能科技有限公司，上海承飞航空特种设备有限公司、本标准参编单位：杭州中威电子股份有限公司，苏州佳顺智能机器人股份有限公司，广州鲁邦通物联网科技股份有限公司，斯坦德机器人（深圳）有限公司，北京特种机械研究所，杭州恒昇智能装备科技有限公司，北京中微普业科技有限公司，江苏金陵智造研究院有限公司，浙江迈睿机器人有限公司，华晓精密工业（苏州）有限公司，山东有人物联网股份有限公司，厦门四信通信科技有限公司，华夏天信（北京）机器人有限公司
刘旸，谢昊天，林仕材，翁艳，张慧，茆福军，刘聪，王勇，任容玮
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CAMA 51-2021 | 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| GB/T 38834.2-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GZB 4-04-05-07 | 服务机器人应用技术员 | 现行 | 2022-07-12 | 2022-07-12 |
| T/GDEIIA 3-2020 | 工业机器人可靠性通用要求 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/WJZZ 008-2021 | 机械加工用线性机器人技术规范 | 现行 | 2021-10-08 | 2021-10-18 |
| T/CAMDI 123.8-2023 | 医用康复机器人 第8部分： 噪声的测定 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/ZJCX 0048-2024 | 商用巡扫机器人通用技术规范 | 现行 | 2024-12-24 | 2024-12-25 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 43210.1-2023 | 机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 | 现行 | 2023-09-07 | 2023-09-07 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| DB43/T 1849-2020 | 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-30 | 2020-12-30 |
| T/CASME 2128-2026 | 智能割草机器人技术规范 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| T/GDRA 14-2024 | 变电站足式机器人巡检技术导则 | 现行 | 2024-11-26 | 2024-12-26 |
| GB/T 46495-2025 | 商用清洁机器人 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| T/CIPR 0017-2023 | 隧道消防机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-20 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| SJ/T 11852-2022 | 服务型机器人用锂离子电池和电池组通用规范 | 现行 | 2022-10-20 | 2023-01-01 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| DB1404/T 22-2021 | 紫外LED消毒机器人性能评价要求 | 现行 | 2021-11-20 | 2022-01-01 |
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| T/CPPIA 28-2023 | 建筑用硬聚氯乙烯(PVC-U)电磁屏蔽绝缘电工套管 | 现行 | 2023-12-15 | 2023-12-20 |