主要技术内容
本文件规定了汽车生产线用移动机器人(以下简称移动机器人)的分类、系统组成、性能要求、技 术要求、环境与应用安全、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于在汽车生产线的冲压、焊接、涂装、总装及厂内物流等领域应用的移动机器人及系统 的技术要求、安全要求及试验方法。
Technical specifications for mobile robots used inautomobile production lines
现行
2021-12-16
2022-01-01
T/SSITS 501-2021
深圳市机器人标准检测技术学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C361 汽车整车制造
团体标准
本文件规定了汽车生产线用移动机器人(以下简称移动机器人)的分类、系统组成、性能要求、技 术要求、环境与应用安全、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于在汽车生产线的冲压、焊接、涂装、总装及厂内物流等领域应用的移动机器人及系统 的技术要求、安全要求及试验方法。
本文件规定了汽车生产线用移动机器人(以下简称移动机器人)的分类、系统组成、性能要求、技 术要求、环境与应用安全、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于在汽车生产线的冲压、焊接、涂装、总装及厂内物流等领域应用的移动机器人及系统 的技术要求、安全要求及试验方法。
主要起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海快仓智能科技有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司、杭州裕新智能科技有限公司、临沂临工智科信息科技有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司、其他起草单位:宁波舜宇贝尔自动化有限公司、广州市井源机电设备有限公司、湖北三丰机器人有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、东莞沃德检测有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、东杰智能科技集团股份有限公司、林德(中国)叉车有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院、重庆长安汽车股份有限公司、佛吉亚(中国)投资有限公司、一汽.大众、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、中国重汽工艺研究院
高峰、谢巍、潘加猛、田定胜、赵雄威、陈博、张金亮、姚志坚、冉坤、陈培芬
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| T/SSITS 801-2021 | 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SSITS 802-2021 | 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SMA 0022-2021 | 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| T/CAMA 51-2021 | 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 54-2021 | 连栋温室 巡检机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
| T/SSITS 503-2022 | 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范 | 现行 | 2022-04-22 | 2022-04-22 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| T/GDC 165-2022 | 高空幕墙清洗机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-30 |
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| T/CWAN 0053-2023 | 机器人焊接技能培训规范 | 现行 | 2023-01-09 | 2023-03-01 |
| T/ZRIA 002-2023 | 观测型有缆遥控水下机器人 | 现行 | 2023-01-16 | 2023-02-01 |
| T/SSITS 204-2023 | 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范 | 现行 | 2023-04-04 | 2023-04-04 |
| T/CWAN 0094-2023 | 机器人焊接工艺师资格认证标准 | 现行 | 2023-04-10 | 2023-05-01 |
| T/GDRA 011-2023 | 轻质合金压铸件机器人打磨抛光工作站 | 现行 | 2023-03-30 | 2023-03-30 |
| T/CIAPS 0021-2023 | 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 | 现行 | 2023-03-10 | 2023-04-01 |
| T/CIPR 0017-2023 | 隧道消防机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-20 |
| T/CAME 51-2022 | 机器人手术器械清洗消毒及灭菌 | 现行 | 2022-12-29 | 2022-12-29 |
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| T/CI 063-2023 | 移动机器人控制器 | 现行 | 2023-05-25 | 2023-05-25 |
| T/FSS 70-2023 | 佛山标准 建筑室内实测实量机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-03-31 |
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| T/SPSTS 020-2021 | 固态锂电池用固态电解质性能要求及测试方法 聚合物及复合固态电解质 | 现行 | 2021-12-16 | 2021-12-16 |