汽车生产线用移动机器人 技术规范

本文件规定了汽车生产线用移动机器人(以下简称移动机器人)的分类、系统组成、性能要求、技 术要求、环境与应用安全、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于在汽车生产线的冲压、焊接、涂装、总装及厂内物流等领域应用的移动机器人及系统 的技术要求、安全要求及试验方法。

本文件规定了汽车生产线用移动机器人(以下简称移动机器人)的分类、系统组成、性能要求、技 术要求、环境与应用安全、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于在汽车生产线的冲压、焊接、涂装、总装及厂内物流等领域应用的移动机器人及系统 的技术要求、安全要求及试验方法。

主要起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海快仓智能科技有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司、杭州裕新智能科技有限公司、临沂临工智科信息科技有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司、其他起草单位：宁波舜宇贝尔自动化有限公司、广州市井源机电设备有限公司、湖北三丰机器人有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、东莞沃德检测有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、东杰智能科技集团股份有限公司、林德(中国)叉车有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院、重庆长安汽车股份有限公司、佛吉亚(中国)投资有限公司、一汽.大众、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、中国重汽工艺研究院