主要技术内容
本文件规定了物流分拣用移动机器人(以下简称分拣机器人)的术语定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业、物流等领域应用分拣机器人的设计、制造、检验。
Industrial Mobile Robot (IMR) General Specifications for Logistics Sorting
现行
2021-12-16
2022-01-14
T/SSITS 502-2021
深圳市机器人标准检测技术学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C343 物料搬运设备制造
团体标准
本文件规定了物流分拣用移动机器人(以下简称分拣机器人)的术语定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于工业、物流等领域应用分拣机器人的设计、制造、检验。
本文件规定了物流分拣用移动机器人(以下简称分拣机器人)的术语定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业、物流等领域应用分拣机器人的设计、制造、检验。
主要起草单位:京极智嘉科技股份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司、其他起草单位:上海快仓智能科技有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、东莞沃德检测有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司
堃、朱宝昌、高峰、张乾、陈培芬
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| T/CSES 74-2022 | 废玻璃机器人智能分拣工艺标准 | 现行 | 2022-11-08 | 2022-11-08 |
| T/ZSA 288-2024 | 餐饮设备 智能烹饪机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-31 |
| GB/T 38834.1-2020 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/CAMA 51-2021 | 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/SSITS 506-2023 | 工业应用移动机器人 重载类 技术规范 | 现行 | 2024-02-23 | 2024-02-23 |
| T/SZRCA 002-2022 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2022-07-18 | 2022-08-01 |
| T/CI 063-2023 | 移动机器人控制器 | 现行 | 2023-05-25 | 2023-05-25 |
| T/ZZB 3296-2023 | 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元 | 现行 | 2023-10-30 | 2023-11-20 |
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分:工业机器人对象字典 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/ZSRA 001-2022 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2022-11-09 | 2022-11-09 |
| T/CSPSTC 60-2020 | 乒乓球机器人 | 现行 | 2020-10-28 | 2020-12-15 |
| DB43/T 1508.1-2022 | 青少年机器人培训 第1部分 培训机构等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| GB/T 41264-2022 | 板料折弯机器人 安全要求 | 现行 | 2022-03-09 | 2022-10-01 |
| T/HRSA 002-2020 | 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 | 现行 | 2020-04-14 | 2020-05-01 |
| XF 892.1-2010 | 消防机器人第1部分:通用技术条件 | 现行 | 2010-08-16 | 2010-10-01 |
| T/LTIA 11-2021 | 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 | 现行 | 2021-02-07 | 2021-03-05 |
| T/ZZB 3625-2024 | 智能水面救援机器人 | 现行 | 2024-02-26 | 2024-03-26 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范(外文版EN) | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/SSITS 801-2021 | 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |