低速无人车城市商业运营安全管理规范 第9部分 关键技术、部件、车路协同及检测认证方法

本文件适用于具备自动驾驶功能的低速无人车，其他车辆类型可参考执行。 本标准规定了低速无人车开展城市商业运营的通用要求。适用于在户外及室内的公共场所，商业场所，以及学校、园区、景区、社区和公开道路，提供货物运输与配送、邮政快递、外卖送餐、移动零售、环卫保洁、安防巡逻、消防应急、农业园林作业等专业化服务的轮式低速无人车。其他履带式、轮履复合式、步足式低速无人车及类似功能的移动服务机器人可参考应用本标准。

本文件适用于具备自动驾驶功能的低速无人车，其他车辆类型可参考执行。本标准规定了低速无人车开展城市商业运营的通用要求。适用于在户外及室内的公共场所，商业场所，以及学校、园区、景区、社区和公开道路，提供货物运输与配送、邮政快递、外卖送餐、移动零售、环卫保洁、安防巡逻、消防应急、农业园林作业等专业化服务的轮式低速无人车。其他履带式、轮履复合式、步足式低速无人车及类似功能的移动服务机器人可参考应用本标准。

东风悦享科技有限公司、北京三快在线科技有限公司、上海于万科技有限公司、深圳市普渡科技有限公司、众诚汽车保险股份有限公司、深圳市智能交通行业协会、深圳市中安无人系统研究院、深圳市天地智能交通研究院、国家安全防范报警系统产品质量检验检测中心（北京）、中国安全技术防范认证中心、广东南天司法鉴定所、中国科学院安徽工业技术创新研究院、明链科技(深圳）有限公司、深圳职业技术学院、中山大学、深圳技术大学、新空间（中国）旅游规划设计研究院、山东理工大学、广东机电职业技术学院、阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、长沙行深智能科技有限公司、深圳市新国都股份有限公司、毫末智行科技有限公司、驭势科技（北京）有限公司、贵州翰凯斯智能技术有限公司、白犀牛智达(北京)科技有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、中兴智能汽车有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、广州极飞科技股份有限公司、票量（杭州）出行科技有限公司、上海仙途智能科技有限公司、北京智行者科技有限公司、天津德科智控股份有限公司、深圳优地科技有限公司、山东新坐标智能装备有限公司、中电车联信安科技有限公司、奇安信星與车联网安全实验室、北方天途航空技术发展（北京）有限公司、中国太平洋财产保险股份有限公司深圳分公司、山东浩睿智能科技有限公司、上海易咖智车科技有限公司、北京云驰未来科技有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、北京市仁信证科技有限公司、山东亿华智能装备有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、华砺智行（武汉）科技有限公司、深圳市三旺通信股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、杭州欣易达驱动技术有限公司、深圳一清创新科技有限公司、北京洛必德科技有限公司