基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系 统 通用要求

本文件规定了基于车路协同的、面向高等级自动驾驶的实车在环测试系统的系统组成、功能要求、 数据交互要求以及系统工作流程。 本文件适用于基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统的搭建以及自动驾驶车辆在具备车路协 同能力的封闭场地进行实车在环测试。

本文件规定了基于车路协同的、面向高等级自动驾驶的实车在环测试系统的系统组成、功能要求、 数据交互要求以及系统工作流程。 本文件适用于基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统的搭建以及自动驾驶车辆在具备车路协 同能力的封闭场地进行实车在环测试。

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