主要技术内容
本文件规定了观测型有缆遥控水下机器人(以下简称机器人)的结构与型号、材料和零部件、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺的要求。本文件适用于观测型有缆遥控水下机器人的采购、生产、质量控制和售后服务。
现行
2023-01-16
2023-02-01
T/ZRIA 002-2023
浙江省机器人产业发展协会
否
07.060
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了观测型有缆遥控水下机器人(以下简称机器人)的结构与型号、材料和零部件、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺的要求。本文件适用于观测型有缆遥控水下机器人的采购、生产、质量控制和售后服务。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
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| GB/Z 41046-2021 | 上肢康复训练机器人 要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-31 | |
| GB/T 38870-2020 | 切割机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
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| GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| GB/T 41402-2022 | 物流机器人 信息系统通用技术规范 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
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| T/CIN 059-2024 | 干散货码头带式输送机巡检机器人系统技术要求 | 现行 | 2024-11-28 | 2025-02-28 |
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| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| DB43/T 1849-2020 | 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-30 | 2020-12-30 |
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| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件(外文版EN) | 现行 | 2024-09-02 | |
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