主要技术内容
本文件适用于指导特种巡逻机器人的研制、生产、检验、使用等。
General technical requirements of special patrol robot
现行
2022-11-09
2022-11-09
T/ZSRA 001-2022
中关村融智特种机器人产业联盟
否
A90
13.340.99 其他防护设备
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件适用于指导特种巡逻机器人的研制、生产、检验、使用等。
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中关村融智特种机器人产业联盟、大陆智源科技（北京）有限公司、北京晶品特装科技股份有限公司、北京理工艾尔安全科技有限公司、北京立德共创智能机器人科技有限公司、北京中天锋安全防护技术有限公司、中国矿业大学、苏州融萃特种机器人有限公司、广州高新兴机器人有限公司、上海海神机器人科技有限公司、深圳航天龙海特智能装备有限公司、安徽相品智能科技有限公司、浙江机器人产业集团有限公司、三门峡市天康成套设备有限责任公司
李剑、梅涛、王军、高源、陈波、柏林、李满天、韩忠华、于明坤、王均春、刘海博、杨杰超、王鼐、潘月、王恩、陈晓东
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
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| T/ZZB 3931-2025 | 电力场站户外轮式巡检机器人 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
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| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
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| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
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