主要技术内容
本文件规定了运动康复训练用外骨骼机器人的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于下肢步行功能障碍的人群进行康复训练时使用的外骨骼机器人。
Exoskeleton robot for motion rehabilitation training
现行
2020-11-20
2020-12-01
T/ZZB 1923-2020
浙江省品牌建设联合会
否
J28
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了运动康复训练用外骨骼机器人的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于下肢步行功能障碍的人群进行康复训练时使用的外骨骼机器人。
杭州程天科技发展有限公司、浙江省医疗器械检验研究院、CSA集团中国加华美认证有限公司、浙江工业大学、CarletonUniversity、同济大学附属养志康复医院、哈尔滨工业大学、浙江大学宁波理工学院
赵晴宇、王天、张继宇、黄丹、况朝、陈博、刘世超、秦丽平、徐柯、祁奇、杨巍、姚加佳、高伟、张亚、顾娟旭
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/GDJSKB 002-2020 | 外墙喷涂机器人 | 现行 | 2020-12-21 | 2021-04-01 |
| T/CCMIA 004-2020 | 煤矿巷道掘进机器人系统 | 现行 | 2020-12-29 | 2021-03-16 |
| T/ZZB 2024-2020 | 消防灭火机器人 | 现行 | 2020-12-30 | 2021-01-30 |
| T/CWAN 0049-2021 | 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/LTIA 11-2021 | 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 | 现行 | 2021-02-07 | 2021-03-05 |
| T/CSM 21-2021 | 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-23 | 2021-08-23 |
| T/ZZB 2362-2021 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-08-31 | 2021-09-30 |
| T/ZZB 2365-2021 | 配电房轮式巡检机器人 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-10-01 |
| T/GDEIIA 3-2020 | 工业机器人可靠性通用要求 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/GDEIIA 4-2020 | 工业机器人可靠性指标评价方法 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/ZZB 2579-2021 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2021-10-11 | 2021-11-11 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| T/GQDA 00005-2021 | 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-01 |
| T/CIE 123-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CIE 124-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分:健康状态评估 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CIE 125-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分:预测性维护 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| T/SSITS 801-2021 | 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/ZZB 1924-2020 | 正畸用滑盖式自锁托槽 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-01 |
| T/ZZB 1922-2020 | 园林机械用汽油机摩擦式离合器甩块总成 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-01 |