主要技术内容
本文件规定了医用康复机器人测定噪声声压级的试验方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测设备运行条件的要求，以及表面声压级的计算方法。本文件适用于医用康复机器人噪声声压级的测定。本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人噪声声压级的测试。
Medical Rehabilitation Robots Part 8: Noise test method
现行
2023-12-28
2023-12-31
T/CAMDI 123.8-2023
中国医疗器械行业协会
团体标准
本文件规定了医用康复机器人测定噪声声压级的试验方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测设备运行条件的要求，以及表面声压级的计算方法。本文件适用于医用康复机器人噪声声压级的测定。本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人噪声声压级的测试。
河北省药品医疗器械检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械（河北）有限公司、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、深圳市迈步机器人科技有限公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司
杜胜利、李挥、吴少帅、王月英、李佩铮、祝剑虹、任宇鹏、官辉、张文忠、鞠文利、杨振
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/CSM 21-2021 | 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-23 | 2021-08-23 |
| T/AIIA 015-2025 | 具身智能机器人商业秘密保护指南 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-07-02 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 36491-2018 | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| DB51/T 3077-2023 | 花椒采摘机器人设计规范 | 现行 | 2023-06-19 | 2023-08-01 |
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| SN/T 5501.1-2023 | 进口机器人检验技术要求 第1部分：通用要求 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| T/CAMDI 123.3-2023 | 医用康复机器人 第3部分： 痉挛灵敏度的测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/ZZB 3084-2023 | 管道电视检测机器人 | 现行 | 2023-06-30 | 2023-07-30 |
| GB/T 36896.3-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/Z 43065.2-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站 | 现行 | 2023-09-07 | |
| GB/T 39590.1-2020 | 机器人可靠性 第1部分：通用导则 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| T/GDCKCJH 084-2024 | 光伏行业用智能移动机器人技术规范 | 现行 | 2024-05-08 | 2024-05-15 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| T/CEEIA 799-2024 | 智慧酒店机器人技术要求 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-06-30 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | 现行 | 2015-12-10 | 2017-01-01 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| T/QGCML 2064-2023 | 扫地机器人运行程序调试系统 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-30 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| DB35/T 1935-2020 | 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-09-29 | 2020-12-29 |
| T/SSITS 802-2021 | 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/CAMDI 123.9-2023 | 医用康复机器人 第9部分： 风险评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |