主要技术内容
本文件规定了箱式仓储类工业应用移动机器人(以下简称箱式仓储机器人)的术语定义、产品分类、系统组成、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业、仓储、物流等领域应用箱式仓储机器人的设计、制造、检验。
Industrial Mobile Robot (IMR) — General Specifications for AutomatedCase-handling
现行
2022-12-21
2023-01-01
T/SSITS 504-2022
团体标准
本文件规定了箱式仓储类工业应用移动机器人(以下简称箱式仓储机器人)的术语定义、产品分类、系统组成、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业、仓储、物流等领域应用箱式仓储机器人的设计、制造、检验。
本标准起草单位:深圳市海柔创新科技有限公司、北京特种机械研究所、本标准参编单位:浙江国自机器人技术股份有限公司、上海快仓自动化科技有限公司、宝湾物流控股有限公司、浙江华叉智能装备有限公司、苏州海通机器人系统有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、苏州牧星智能科技有限公司、深圳市比亚迪锂电池有限公司坑梓分公司、苏州大森塑胶工业有限公司
林仕材、李明、杨文华、徐圣东、蔡颖杰
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SSITS 505-2022 | 工业应用移动机器人 叉车类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| GB/T 48316-2026 | 人形机器人 仿真测试平台技术规范 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件(外文版EN) | 现行 | 2025-08-29 | |
| YD/T 7075-2026 | 远程手术机器人通信技术要求 血管介入诊疗机器人 | 即将实施 | 2026-07-15 | 2026-11-01 |
| Q/GDW 12012-2019 | 变电站室内外一体化巡检机器人技术规范 | 现行 | 2020-11-09 | 2020-11-09 |
| Q/GDW 12573-2025 | 角钢塔攀爬机器人通用技术条件 | 现行 | 2025-05-30 | 2025-05-30 |
| Q/GDW 12779-2026 | 双分裂卡扣锁紧式间隔棒安装机器人 | 现行 | 2026-06-30 | 2026-06-30 |
| YD/T 6792-2026 | 通信网络用户拒绝来电平台 智能机器人接听功能要求 | 即将实施 | 2026-04-15 | 2026-08-01 |
| SJ/T 12055-2025 | 光伏组件清扫机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-19 | 2026-07-01 |
| SJ/T 11925.14-2025 | 工业互联网平台 工业设备上云通用管理要求 第14部分:工业机器人 | 现行 | 2025-09-09 | 2025-09-09 |
| JB/T 15527-2026 | 机器人减速器立式综合测试仪 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 15526-2026 | 环卫机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 8430-2025 | 机器人 型号编制方法 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| JB/T 15340-2025 | 机器人码垛机 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| JB/T 10825-2025 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| T/SZRA 001-2026 | 轮式柔性导览机器人技术规范 | 现行 | 2026-03-23 | 2026-03-23 |
| T/CACE 0103-2023 | 工业机器人再制造技术规范 | 现行 | 2023-10-31 | 2023-10-31 |
| T/CASME 1485-2024 | 消防机器人运载车辆通用技术规范 | 现行 | 2024-05-11 | 2024-05-30 |
| T/CCSA 625-2025 | 数据中心智能运维机器人技术要求 | 现行 | 2025-02-24 | 2025-05-17 |
| T/CIET 879-2024 | 机器人用激光雷达通用技术条件 | 现行 | 2024-12-18 | 2024-12-18 |