主要技术内容
本文件规定了箱式仓储类工业应用移动机器人(以下简称箱式仓储机器人)的术语定义、产品分类、系统组成、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业、仓储、物流等领域应用箱式仓储机器人的设计、制造、检验。
Industrial Mobile Robot (IMR) — General Specifications for AutomatedCase-handling
现行
2022-12-21
2023-01-01
T/SSITS 504-2022
深圳市机器人标准检测技术学会
团体标准
本文件规定了箱式仓储类工业应用移动机器人(以下简称箱式仓储机器人)的术语定义、产品分类、系统组成、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业、仓储、物流等领域应用箱式仓储机器人的设计、制造、检验。
本标准起草单位:深圳市海柔创新科技有限公司、北京特种机械研究所、本标准参编单位:浙江国自机器人技术股份有限公司、上海快仓自动化科技有限公司、宝湾物流控股有限公司、浙江华叉智能装备有限公司、苏州海通机器人系统有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、苏州牧星智能科技有限公司、深圳市比亚迪锂电池有限公司坑梓分公司、苏州大森塑胶工业有限公司
林仕材、李明、杨文华、徐圣东、蔡颖杰
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| NB/T 11639-2024 | 煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-09-24 | 2025-03-24 |
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| T/ZZB 2362-2021 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-08-31 | 2021-09-30 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| T/ZZB 3470-2023 | 工业机器人用交流永磁同步伺服电机 | 现行 | 2023-11-20 | 2023-12-10 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分:工业机器人测试与评价 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| T/ZZB 1128-2019 | 仓储机器人 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |
| T/JQZN 001-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-08-26 | 2024-09-01 |
| T/CAMDI 123.8-2023 | 医用康复机器人 第8部分: 噪声的测定 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| T/ZJCX 0048-2024 | 商用巡扫机器人通用技术规范 | 现行 | 2024-12-24 | 2024-12-25 |
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| T/CIAPS 0021-2023 | 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 | 现行 | 2023-03-10 | 2023-04-01 |
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| GB/T 38244-2019 | 机器人安全总则 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-05-01 |
| T/CRSS 0009-2023 | 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范? | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| T/HNSBSXH 06-2025 | 作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范 | 现行 | 2025-05-16 | 2025-06-16 |
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