Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
现行
2021-08-20
2022-03-01
GB/T 40327-2021
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 37392-2019 | 冲压机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 30819-2024 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| DB43/T 1508.1-2022 | 青少年机器人培训 第1部分 培训机构等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB/T 38870-2020 | 切割机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 42983.1-2023 | 工业机器人 运行维护 第1部分:在线监测 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| DB35/T 1935-2020 | 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-09-29 | 2020-12-29 |
| GB/Z 41046-2021 | 上肢康复训练机器人 要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-31 | |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 44264-2024 | 光伏组件清洁机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 35089-2018 | 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 | 现行 | 2018-05-14 | 2018-12-01 |
| GB/T 38873-2020 | 分拣机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| DB1404/T 22-2021 | 紫外LED消毒机器人性能评价要求 | 现行 | 2021-11-20 | 2022-01-01 |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| DB13/T 5746-2023 | 设施番茄田间管理机器人运行条件 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-08-28 |
| GB/T 38244-2019 | 机器人安全总则 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-05-01 |
| GB/T 40576-2021 | 工业机器人运行效率评价方法 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| DB43/T 1849-2020 | 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-30 | 2020-12-30 |
| DB51/T 3077-2023 | 花椒采摘机器人设计规范 | 现行 | 2023-06-19 | 2023-08-01 |
| DB45/T 1922-2018 | 食糖物流配送服务规范 | 现行 | 2018-12-20 | 2018-12-31 |
| DB42/T 2131-2023 | 泡桐用材林培育技术规程 | 现行 | 2023-11-29 | 2024-01-29 |