Logistics robots—Technical specification for control system interface
现行
2023-09-07
2024-04-01
GB/T 43047-2023
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
L67
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DG32/Z 034-2021 | 温室自走式运输机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| T/GXDSL 015-2025 | 基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准 | 现行 | 2025-03-25 | 2025-03-27 |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DB32/T 5258-2025 | 感染防控机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2025-11-30 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/SZRCA 003-2024 | 机器人本体电源线缆技术规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/CRHA 070-2024 | 达芬奇机器人手术体位安置 | 现行 | 2024-08-05 | 2024-08-10 |
| T/CAMDI 123.7-2023 | 医用康复机器人 第7部分： 寿命加速试验方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/ZZB 3931-2025 | 电力场站户外轮式巡检机器人 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/FSS 70-2023 | 佛山标准 建筑室内实测实量机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-03-31 |
| T/GQDA 00005-2021 | 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-01 |
| GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| T/CEEIA 799-2024 | 智慧酒店机器人技术要求 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-06-30 |
| T/GDEIIA 4-2020 | 工业机器人可靠性指标评价方法 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/SSITS 801-2021 | 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| QB/T 5733-2022 | 家用和类似用途空气净化机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| SN/T 5501.1-2023 | 进口机器人检验技术要求 第1部分：通用要求 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| T/QGCML 2882-2023 | 光纤网络线路巡检机器人 | 现行 | 2023-12-27 | 2024-01-11 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 4324.2-2023 | 钨化学分析方法 第2部分：铋和砷含量的测定 | 现行 | 2023-11-27 | 2024-06-01 |