| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| YY/T 1994-2025 | 采用机器人技术的血管介入手术控制系统 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |
| T/CIN 074-2025 | 火车摘钩机器人自动控制系统技术要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-10-02 |
| GB/T 41402-2022 | 物流机器人 信息系统通用技术规范 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| T/CASME 992-2023 | 仓储物流搬运机器人 | 现行 | 2023-12-08 | 2023-12-25 |
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| GB/T 47494-2026 | 物流机器人 电气安全要求 | 即将实施 | 2026-04-30 | 2026-11-01 |
| GB/T 47495-2026 | 物流机器人 电气安全测试方法 | 即将实施 | 2026-04-30 | 2026-11-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 34353-2017 | 土方机械 应用电子器件的机器控制系统(MCS) 功能性安全的性能准则和试验 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| GB/T 45866-2025 | 土方机械 机器控制系统分层式软件架构 通用要求 | 现行 | 2025-08-01 | 2026-02-01 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 39404-2020 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 32197-2025 | 工业机器人控制器开放式通信接口规范 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-11-01 |
| GB/T 38559-2020 | 工业机器人力控制技术规范 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |