| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| T/GDRA 013-2024 | 工业机器人力控制静态性能的试验方法 | 现行 | 2024-11-28 | 2024-12-07 |
| T/CI 063-2023 | 移动机器人控制器 | 现行 | 2023-05-25 | 2023-05-25 |
| T/GQDA 00005-2021 | 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-01 |
| GB/T 39404-2026 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 即将实施 | 2026-04-30 | 2026-11-01 |
| GB/T 32197-2015 | 机器人控制器开放式通信接口规范 | 废止 | 2015-12-10 | 2016-07-01 |
| T/CRSS 0003-2021 | 机器人用减速器质量过程控制体系 要求 | 现行 | 2021-08-26 | 2021-08-26 |
| T/CEEIA 556-2021 | 机器人控制部件可靠性强化试验方法 | 现行 | 2021-12-20 | 2021-12-20 |
| T/NSSQ 003-2022 | 基于5G网络的医疗机器人的控制规范 | 现行 | 2022-11-25 | 2022-11-28 |
| DL/T 2943-2025 | 电缆隧道巡检机器人系统技术规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| DB32/T 5258-2025 | 感染防控机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2025-11-30 |
| YD/T 4391.1-2023 | 机器人流程自动化能力评估体系 第1部分：系统和工具 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-11-01 |
| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 现行 | 1999-10-10 | 2000-05-01 |
| GB/T 39407-2020 | 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |