| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 20721-2022 | 自动导引车 通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2024-04-12 | |
| GB/T 33267-2016 | 机器人仿真开发环境接口（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 29825-2013 | 机器人通信总线协议（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分（外文版EN） | 现行 | 2025-12-09 | |
| GB/T 47494-2026 | 物流机器人 电气安全要求 | 即将实施 | 2026-04-30 | 2026-11-01 |
| GB/T 47495-2026 | 物流机器人 电气安全测试方法 | 即将实施 | 2026-04-30 | 2026-11-01 |
| NB/T 11904-2025 | 光伏电站巡检机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 34668-2023 | 电动平衡车安全要求及测试方法（外文版EN） | 废止 | 2023-11-02 | |
| DB45/T 2697-2023 | 智能轨道小车物流系统 | 废止 | 2023-05-30 | 2023-08-30 |
| DB13/T 5135-2019 | 机器人智能清洗机技术条件 | 废止 | 2019-12-27 | 2020-01-28 |
| DB50/T 840-2017 | 工业机器人安全评价评级规范 | 废止 | 2017-10-10 | 2017-12-31 |
| DB50/T 726-2016 | 工业机器人电磁兼容性检测规范 | 废止 | 2016-12-21 | 2017-03-20 |
| GB/T 19399-2003 | 工业机器人 编程和操作图形用户接口 | 废止 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| GB/T 16977-2005 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 2005-07-29 | 2006-02-01 |