| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2021-08-20 | 2022-03-01 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| GB/T 44253-2024 | 巡检机器人安全要求 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| GB/T 36013-2018 | 锄草机器人安全要求 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 29824-2013 | 工业机器人 用户编程指令 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-04-01 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 38559-2020 | 工业机器人力控制技术规范 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| GB/T 33267-2016 | 机器人仿真开发环境接口 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 29825-2013 | 机器人通信总线协议 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-04-01 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |