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标准号标准名称状态发布日期实施日期
GB/T 36007-2018锄草机器人通用技术条件现行2018-03-152018-10-01
DB32/T 4048-2021可移动式机械臂通用技术条件现行2021-06-032021-07-03
GB/T 40014-2021双臂工业机器人 性能及其试验方法现行2021-04-302021-11-01
GB/T 36008-2018机器人与机器人装备 协作机器人现行2018-03-152018-10-01
GB/Z 43202.1-2024机器人 GB/T 36530的应用 第1部分:安全相关试验方法现行2024-08-23
GB/T 26153.2-2010离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分:砂带磨削加工系统现行2011-01-142011-06-01
DB42/T 2309-2024机器人测量/加工系统技术规范废止2024-11-042025-01-04
GB/T 39404-2020工业机器人控制单元的信息安全通用要求现行2020-11-192021-06-01
DB13/T 6250-2025机器人共享制造工厂服务指南现行2025-12-162026-01-16
GB/T 38839-2020工业机器人柔性控制通用技术要求现行2020-06-022021-01-01
GB/T 43200-2023机器人一体化关节性能及试验方法现行2023-09-072024-04-01
GB/T 37394-2019锻造机器人通用技术条件现行2019-05-102019-12-01
DB31/T 1624-2025机器人智能化等级评价指南废止2025-09-192026-01-01
GB/T 26154-2010装配机器人 通用技术条件现行2011-01-142011-06-01
GB/T 33263-2016机器人软件功能组件设计规范现行2016-12-132017-07-01
GB/T 32197-2025工业机器人控制器开放式通信接口规范现行2025-04-252025-11-01
GB/T 33266-2016模块化机器人高速通用通信总线性能现行2016-12-132017-07-01
GB/T 20721-2022自动导引车 通用技术条件现行2022-04-152022-11-01
GB/T 39004-2020工业机器人电磁兼容设计规范现行2020-09-292021-04-01
GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法现行2013-11-122014-03-15