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标准号标准名称状态发布日期实施日期
GB/T 39007-2020基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范现行2020-09-292021-04-01
GB 34668-2024电动平衡车安全技术规范现行2024-07-242025-08-01
GB/T 39405-2020机器人分类现行2020-11-192021-06-01
DL/T 2241-2021变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件现行2021-01-072021-07-01
GB/T 19400-2003工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示现行2003-11-202004-05-01
GB/T 37395-2019送餐服务机器人通用技术条件现行2019-05-102019-12-01
GB/T 36530-2018机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求现行2018-07-132019-02-01
GB/T 45579-2025机器人智能化视觉评价方法及等级划分现行2025-04-252025-08-01
GB/T 45502-2025服务机器人信息安全通用要求现行2025-03-282025-10-01
GB/T 14468.2-2006工业机器人 机械接口 第2部分:轴类现行2006-04-032006-09-01
GB/T 14468.1-2006工业机器人 机械接口 第1部分:板类现行2006-04-032006-09-01
GB/Z 19397-2003工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南废止2003-11-20
GB/T 39785-2021服务机器人 机械安全评估与测试方法现行2021-03-092021-08-01
GB/T 26799-2011点胶机 通用技术条件现行2011-07-292011-12-01
GB/T 38834.1-2020机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动现行2020-06-022021-01-01
DB32/T 4047-2021工业机器人用视觉模块通用技术条件现行2021-06-032021-07-03
GB/T 43210.1-2023机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求现行2023-09-072023-09-07
GB/T 38834.2-2023机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航现行2023-08-062024-03-01
GB/Z 43065.2-2023机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分:手动装载/卸载工作站现行2023-09-07
GB/Z 43065.1-2023机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器现行2023-09-07