| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38835-2020 | 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 39590.1-2020 | 机器人可靠性 第1部分：通用导则 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 34667-2023 | 电动平衡车通用技术条件 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 19659.3-2006 | 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第3部分：基于IEC 61158控制系统的参考描述 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| GB 34668-2024 | 电动平衡车安全技术规范 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-08-01 |
| DL/T 2241-2021 | 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-08-01 |
| GB/T 45502-2025 | 服务机器人信息安全通用要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| GB/T 39785-2021 | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | 现行 | 2021-03-09 | 2021-08-01 |
| GB/T 26799-2011 | 点胶机 通用技术条件 | 现行 | 2011-07-29 | 2011-12-01 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| GB/T 43210.1-2023 | 机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 | 现行 | 2023-09-07 | 2023-09-07 |