Flexible manufacturing system of off-line programming robots - Part 1: General requirements
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| JB/T 13215-2017 | 工业机械电气设备及系统 开放式数控系统加工程序编程语言 | 现行 | 2017-04-12 | 2018-01-01 |
| DL/T 2943-2025 | 电缆隧道巡检机器人系统技术规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| DB32/T 5258-2025 | 感染防控机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2025-11-30 |
| YD/T 4391.1-2023 | 机器人流程自动化能力评估体系 第1部分：系统和工具 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-11-01 |
| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 现行 | 1999-10-10 | 2000-05-01 |
| GB/T 39407-2020 | 研磨抛光机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| DL/T 2241-2021 | 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | 现行 | 2010-09-02 | 2010-12-01 |
| GA/T 1776-2021 | 警用机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2021-05-24 | 2021-09-01 |
| DB21/T 4377-2026 | 水下海产品捕捞机器人系统技术要求 | 现行 | 2026-01-07 | 2026-02-07 |
| GB/Z 43065.2-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站 | 现行 | 2023-09-07 | |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 | 现行 | 2023-09-07 | |
| DL/T 1610-2016 | 变电站机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |