| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| JB/T 10419-2005 | 摆线针轮行星传动 摆线齿轮和针轮 精度 | 现行 | 2005-03-19 | 2005-09-01 |
| GB/T 10107.3-2012 | 摆线针轮行星传动 第3部分：几何要素代号 | 现行 | 2012-09-03 | 2013-03-01 |
| GB/T 10107.1-2012 | 摆线针轮行星传动 第1部分：基本术语 | 现行 | 2012-09-03 | 2013-03-01 |
| GB/T 10107.2-2012 | 摆线针轮行星传动 第2部分：图示方法 | 现行 | 2012-09-03 | 2013-03-01 |
| GB/T 10107.2-1988 | 摆线针轮行星传动 图示方法 | 废止 | 1988-12-10 | 1989-10-01 |
| GB/T 10107.3-1988 | 摆线针轮行星传动 几何要素代号 | 废止 | 1988-12-10 | 1989-10-01 |
| GB/T 10107.1-1988 | 摆线针轮行星传动 基本术语 | 废止 | 1988-12-10 | 1989-10-01 |
| GB/T 34897-2017 | 滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| GB/T 40731-2021 | 精密减速器回差测试与评价方法 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| T/CRSS 0006-2021 | 精密减速器可靠性试验方法 | 现行 | 2021-09-16 | 2021-09-16 |
| T/CRSS 0005-2021 | 精密减速器性能评价体系 | 现行 | 2021-09-16 | 2021-09-16 |
| T/CRSS 0004-2021 | 精密减速器检测仪成套开发基本程序 | 现行 | 2021-09-16 | 2021-09-16 |
| T/CMIF 236-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| JB/T 15456-2026 | 精密减速器试验方法 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 7254-1994 | 无级变速摆线针轮减速机 | 废止 | 1994-07-18 | 1995-07-01 |
| HG/T 3139.2-2001 | 釜用立式减速机 XL系列摆线针轮减速机 | 现行 | 2002-01-24 | 2002-07-01 |
| JB/T 12929-2016 | 摆线针轮减速机 温升测定方法 | 现行 | 2016-10-22 | 2017-04-01 |