Earth-moving machinery—Layered software architecture for machine control system—General requirements
现行
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 34353-2017 | 土方机械 应用电子器件的机器控制系统(MCS) 功能性安全的性能准则和试验 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| GB/T 45866-2025 | 土方机械机器控制系统分层式软件架构通用要求 | 现行 | 2025-08-01 | 2026-02-01 |
| GB/T 21939-2008 | 土方机械 低速机器报警装置 超声波及其它系统 | 现行 | 2008-06-03 | 2009-01-01 |
| GB/T 25609-2010 | 土方机械 步行操纵式机器的制动系统 性能要求和试验方法 | 现行 | 2010-12-01 | 2011-03-01 |
| GB/T 25611-2010 | 土方机械机器液体系统作业的坡道极限值测定 静态法 | 现行 | 2010-12-01 | 2011-03-01 |
| GB/T 19929-2014 | 土方机械 履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法 | 现行 | 2014-07-24 | 2015-01-01 |
| GB/T 41862-2022 | 土方及矿山机械 自主和半自主机器系统安全 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| GB/T 21152-2018 | 土方机械 轮式或高速橡胶履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 38943.3-2020 | 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第3部分：自行式机器的特定要求 | 现行 | 2020-07-21 | 2020-11-01 |
| GB/T 38943.2-2020 | 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第2部分：外部动力机器的特定要求 | 现行 | 2020-07-21 | 2020-11-01 |
| GB/T 21152-2007 | 土方机械 轮胎式机器 制动系统的性能要求和试验方法 | 废止 | 2007-11-01 | 2008-01-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| YY/T 1994-2025 | 采用机器人技术的血管介入手术控制系统 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |
| T/CIN 074-2025 | 火车摘钩机器人自动控制系统技术要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-10-02 |
| GB/T 8592-2001 | 土方机械 轮胎式机器转向尺寸的测定 | 现行 | 2001-05-29 | 2001-11-01 |
| GB/T 21936-2008 | 土方机械 安装在机器上的拖拽装置 性能要求 | 现行 | 2008-06-03 | 2009-01-01 |