| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 43200-2023 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/ZAII 011-2019 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-03-19 | 2019-03-29 |
| T/JSQA 109-2021 | 智能机器人关节用摆线精密减速器 | 现行 | 2021-10-25 | 2021-10-25 |
| T/ZZB 1371-2019 | 泳池水下清洗机器人用电动机 | 现行 | 2019-11-27 | 2019-12-31 |
| T/ZZB 1371-2019 | 泳池水下清洗机器人用电动机 | 现行 | 2019-11-27 | 2019-12-31 |
| JB/T 14544-2024 | 水下机器人用直流电动机技术规范 | 现行 | 2024-03-29 | 2024-10-01 |
| ZJM-043-4611-2020 | 泳池水下清洗机器人用电动机 | 现行 | 2020-09-27 | 2020-09-27 |
| GB/T 39567-2020 | 多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 39553-2020 | 直流伺服电动机通用技术条件 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 30549-2014 | 永磁交流伺服电动机 通用技术条件 | 现行 | 2014-05-06 | 2014-10-28 |
| JB/T 1377.2-1999 | SY系列微型永磁式直流伺服电动机 | 现行 | 1999-08-06 | 2000-01-01 |
| JB/T 13216-2017 | 工业机械数字控制系统用交流主轴伺服电动机 | 现行 | 2017-04-12 | 2018-01-01 |
| JB/T 13072.3-2017 | 数控机床电气设备及系统 伺服电动机性能试验规范 第3部分：过载能力 | 现行 | 2017-01-09 | 2017-07-01 |
| JB/T 13072.1-2017 | 数控机床电气设备及系统 伺服电动机性能试验规范 第1部分：总则 | 现行 | 2017-01-09 | 2017-07-01 |