Integrated application of industrial robots—Intelligent manufacturing unit—Maturity assessment methods
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 16720.3-1996 | 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准 | 废止 | 1996-12-26 | 1997-07-01 |
| GB/T 16977-1997 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB/T 12643-1997 | 工业机器人 词汇 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB 11291-1997 | 工业机器人 安全规范 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB/T 19399-2003 | 工业机器人 编程和操作图形用户接口 | 废止 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| GB/T 16977-2005 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 2005-07-29 | 2006-02-01 |
| GB/T 20868-2007 | 工业机器人 性能试验实施规范 | 废止 | 2007-01-18 | 2007-08-01 |
| GB/T 20867-2007 | 工业机器人 安全实施规范 | 废止 | 2007-01-18 | 2007-08-01 |
| T/CAMER 007-2020 | 工业机器人离线编程规范 | 现行 | 2020-09-14 | 2020-09-15 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 016-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/HB 0004-2020 | 用于工业机器人的视觉系统二维自动标定方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/HB 0002-2020 | 工业机器人运动可靠性评估方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分：工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分：工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |