| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| GB/T 39134-2020 | 机床工业机器人数控系统 编程语言 | 现行 | 2020-10-11 | 2021-05-01 |
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| GB/T 34884-2017 | 滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| GB/T 34897-2017 | 滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| GB/T 39006-2020 | 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 现行 | 2011-05-12 | 2011-10-01 |
| JB/T 10825-2008 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 废止 | 2008-02-01 | 2008-07-01 |
| JB/T 8896-1999 | 工业机器人 验收规则 | 废止 | 1999-06-28 | 2000-01-01 |
| JB/T 11551-2013 | 工业机器人重力浇注系统 技术条件 | 现行 | 2013-12-31 | 2014-07-01 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| GB/T 39401-2020 | 工业机器人云服务平台数据交换 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| JC/T 2260-2014 | 墙材工业用码坯机器人 | 现行 | 2014-10-14 | 2015-04-01 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 39404-2020 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |