| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| DB1404/T 22-2021 | 紫外LED消毒机器人性能评价要求 | 废止 | 2021-11-20 | 2022-01-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/ZSA 190-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/CAMA 130-2025 | 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/CAMA 129-2025 | 设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| YY 9706.277-2023 | 医用电气设备 第2-77部分：采用机器人技术的辅助手术设备的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-01-13 | 2026-01-15 |
| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分：康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-03-14 | 2026-05-01 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/CAS 378-2019 | 家用清洁机器人性能要求 | 现行 | 2019-11-11 | 2019-11-11 |
| YD/T 6501.1-2025 | 融合无线通信技术的民用机器人天线性能要求及测试方法 第1部分：通用要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-11-01 |
| T/IQA 23-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-09 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |