短途智能无人车配送服务技术要求

标准规定了开展配送服务的短途智能无人车的一般要求、测试方法和性能评价，适用于开展配送服务的短途智能无人车。本标准主要从以下几个方面提出要求：（1）整车配置和性能。通过对外形尺寸、整备质量、动力电池、电能补充等车辆配置，和最高设计时速、加速性能、车速性能、爬坡性能、侧倾稳定性能、转向性能、制动性能、淋水性能、涉水性能、充电时间及续驶里程等车辆性能两大方面进行研究，对短途智能无人货车提出整车基本要求。（2）自动驾驶能力要求。作为短途智能无人车核心能力要求之一，首先通过基于深度学习的障碍物检测、行为意图预测、交通信号灯和交通标识检测与识别、多模态自主导航、信息融合，以及基于深度强化学习的Actor-Critic控制等研究，进一步研究提出自动行驶、自动停车、障碍物识别及响应、自动掉头、自动后向行驶等能力要求。（3）安全要求。从车联网信息安全、车辆自身安全预警、自动紧急制动、碰撞能力要求、必要时的安全人员接管等方面进行研究并提出要求，确保短途智能无人车在不同场景运行安全。（4）交互能力和货箱要求。根据不同应用场景，研究提出对短途智能无人车的姿态识别、LED屏、语音播报、LCD屏、人机语音交互、刷

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