营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第 3 部分：车辆通讯应用层数据交互要求

本文件规定了合作式自动驾驶货车编队行驶时车辆通信应用层数据交互的通信系统架构、通用要求、数据交互要求、消息层数据集定义等。本文件仅涉及编队成员内部进行编队控制及成员管理相关的车-车通信交互，不涉及编队与其他实体（云平台、路侧单元等）的通信交互。 本文件适用于高速公路合作式自动驾驶货车编队系统的设计、开发、运行和维护，其它类型的车辆编队可参照使用。

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