主要技术内容
本文件规定了自动导引车的系统组成、系统模块、数据要求、安全要求和性能要求。本文件适用于自动导引车在智能工厂内的研发、生产和使用。
General technical requirements for automatic guided vehicle of intelligent factory
现行
2021-03-25
2021-03-30
本文件规定了自动导引车的系统组成、系统模块、数据要求、安全要求和性能要求。本文件适用于自动导引车在智能工厂内的研发、生产和使用。
中国电子技术标准化研究院、云南昆船设计研究院有限公司、南京晨光集团有限责任公司、机科发展科技股份有限公司、郑州郑大智能科技股份有限公司、北自所（北京）科技发展有限公司
纪婷钰、王成然、杨文华、董海英、熊捷、沈超、李茂盛、刘洋、许俊杰、饶丰、徐慧
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GDFPT 0015-2021 | 农贸市场农产品准入技术要求 | 现行 | 2021-04-01 | 2021-04-10 |
| T/CESA 1139-2021 | 智能工厂 自动导引车 通用技术要求 | 现行 | 2021-03-25 | 2021-03-30 |
| T/GDMES 0004-2019 | 自动导引车（AGV） | 现行 | 2019-07-15 | 2019-08-01 |
| T/ZZB 0124-2016 | 磁导航牵引式自动导引车 | 现行 | 2016-10-31 | |
| T/GDMES 0004-2019 | 自动导引车（AGV） | 现行 | 2019-07-15 | 2019-08-01 |
| T/CACM 1083-2018 | 中医治未病技术操作规范 导引八法 | 现行 | 2018-09-17 | 2018-11-15 |
| GB/T 43351-2023 | 无障碍设计 触摸导引地图的内容、图形和表达方法 | 现行 | 2023-11-27 | 2024-03-01 |
| Q/GDW 1839-2012 | 直升机展放初级导引绳施工工艺导则 | 现行 | 2013-06-28 | 2013-06-28 |
| Q/GDW 1831-2012 | 遥控直升机展放初级导引绳施工工艺导则 | 现行 | 2013-06-28 | 2013-06-28 |
| GB/T 30029-2013 | 自动导引车（AGV）设计通则 | 废止 | 2013-09-27 | 2014-03-01 |
| GB/T 30030-2013 | 自动导引车（AGV） 术语 | 废止 | 2013-09-27 | 2014-03-01 |
| GB/T 20721-2006 | 自动导引车 通用技术条件 | 废止 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| GB/T 17989-2000 | 控制图 通则和导引 | 废止 | 2000-03-16 | 2000-11-01 |
| DB31/T 1032-2016 | 城市旅游休闲区规划与管理导引 | 废止 | 2016-12-28 | 2017-03-01 |