主要技术内容
本文件规定了在连栋温室内从事茄果类果蔬选择性收获作业的采摘机器人(以下简称“采摘机器人”)的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于农业生产用连栋温室内从事果实选择性采收作业的采摘机器人的设计、研发、生产和测试。
Multi-span greenhouse harvesting robot for solanaceous fruit
现行
2021-12-29
2022-03-01
T/CAMA 51-2021
中国农业机械化协会
否
B91
65.060.70 园艺设备
C357 农、林、牧、渔专用机械制造
团体标准
本文件规定了在连栋温室内从事茄果类果蔬选择性收获作业的采摘机器人(以下简称“采摘机器人”)的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于农业生产用连栋温室内从事果实选择性采收作业的采摘机器人的设计、研发、生产和测试。
苏州博田自动化技术有限公司、中国农业大学、苏州大学、国家农业信息化工程技术研究中心、农业农村部规划设计研究院
王蓬勃、袁挺、李伟、耿长兴、冯青春、丁小明
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 54-2021 | 连栋温室 巡检机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
| T/SSITS 503-2022 | 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范 | 现行 | 2022-04-22 | 2022-04-22 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| T/GDC 165-2022 | 高空幕墙清洗机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-30 |
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| T/CWAN 0053-2023 | 机器人焊接技能培训规范 | 现行 | 2023-01-09 | 2023-03-01 |
| T/ZRIA 002-2023 | 观测型有缆遥控水下机器人 | 现行 | 2023-01-16 | 2023-02-01 |
| T/SSITS 204-2023 | 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范 | 现行 | 2023-04-04 | 2023-04-04 |
| T/CWAN 0094-2023 | 机器人焊接工艺师资格认证标准 | 现行 | 2023-04-10 | 2023-05-01 |
| T/GDRA 011-2023 | 轻质合金压铸件机器人打磨抛光工作站 | 现行 | 2023-03-30 | 2023-03-30 |
| T/CIAPS 0021-2023 | 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 | 现行 | 2023-03-10 | 2023-04-01 |
| T/CIPR 0017-2023 | 隧道消防机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-20 |
| T/CAME 51-2022 | 机器人手术器械清洗消毒及灭菌 | 现行 | 2022-12-29 | 2022-12-29 |
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| T/CI 063-2023 | 移动机器人控制器 | 现行 | 2023-05-25 | 2023-05-25 |
| T/FSS 70-2023 | 佛山标准 建筑室内实测实量机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-03-31 |
| T/SCCIA 013-2023 | 机器人通行领域的身份鉴别密码应用指南 | 现行 | 2023-07-18 | 2023-07-18 |
| T/ZRIA 004-2023 | 卷轴类物料上下料用移动机器人 | 现行 | 2023-09-05 | 2023-09-22 |
| T/SHBX 010-2023 | 医疗手术机器人的包装设计指导 | 现行 | 2023-09-28 | 2023-09-28 |
| T/JQZN 001-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-08-26 | 2024-09-01 |
| T/CPSS 1007-2024 | 变电站巡检机器人静态无线充电系统 第1部分:通用技术要求 | 现行 | 2024-09-05 | 2024-09-06 |
| T/GSEE 13-2024 | 架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术规范 | 现行 | 2024-10-22 | 2024-10-22 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 50-2021 | 玻璃温室长季节基质栽培番茄 种植技术规程 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |