主要技术内容
本文件规定了医用康复机器人痉挛灵敏度的试验方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求，以及试验过程中痉挛参数监控的方法。本文件适用于医用康复机器人-痉挛灵敏度的测定及验证.本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人痉挛灵敏度的测试。
Medical Rehabilitation Robots – Part 3：Test method for Spasticity sensitivity
现行
2023-12-28
2023-12-31
T/CAMDI 123.3-2023
中国医疗器械行业协会
否
11.040.01 医疗设备综合
C358 医疗仪器设备及器械制造
团体标准
本文件规定了医用康复机器人痉挛灵敏度的试验方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求，以及试验过程中痉挛参数监控的方法。本文件适用于医用康复机器人-痉挛灵敏度的测定及验证.本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人痉挛灵敏度的测试。
河北省药品医疗器械检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械（河北）有限公司、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、深圳市迈步机器人科技有限公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司
王月英、李挥、吴少帅、杜胜利、李佩铮、祝剑虹、任宇鹏、官辉、张文忠、鞠文利、杨振
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DL/T 2239-2021 | 变电站巡检机器人检测技术规范 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| T/CES 106-2022 | 架空输电线路引流板螺栓紧固机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-24 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| T/BTIAIRI 0001-2026 | 工业机器人编程语言 | 现行 | 2026-01-14 | 2026-01-14 |
| DL/T 2982-2025 | 变电站巡检机器人无线充电技术导则 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DB13/T 5746-2023 | 设施番茄田间管理机器人运行条件 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-08-28 |
| DL/T 1571-2016 | 机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技术规范 | 现行 | 2016-02-05 | 2016-07-01 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| T/ZZB 1371-2019 | 泳池水下清洗机器人用电动机 | 现行 | 2019-11-27 | 2019-12-31 |
| DL/T 2942-2025 | 架空输电线路巡检机器人验收规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2021-08-20 | 2022-03-01 |
| GB/T 41431-2022 | 家用和类似用途服务机器人 术语和分类 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| T/CAMA 54-2021 | 连栋温室 巡检机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/GDCKCJH 085-2024 | 光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范 | 现行 | 2024-05-16 | 2024-05-20 |
| T/SHBX 010-2023 | 医疗手术机器人的包装设计指导 | 现行 | 2023-09-28 | 2023-09-28 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| T/GDWCA 0053-2019 | 工业机器人线缆 第4 部分：工业机器人用拖地线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| DB51/T 3077-2023 | 花椒采摘机器人设计规范 | 现行 | 2023-06-19 | 2023-08-01 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| T/PTZZ 0002-2021 | 机器人焊接生产线 | 现行 | 2021-06-24 | 2021-06-25 |
| T/LTIA 11-2021 | 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 | 现行 | 2021-02-07 | 2021-03-05 |
| T/IQA 22-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-07 | 2023-11-08 |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| T/CRSS 0010-2023 | 工业应用移动机器人 调度系统技术要求 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分： 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |