机载惯性导航装置通用指南

惯性 Inertia物体本身固有的保持其运动运动状态不发生变化的特性。3.2.惯性导航 Inertia Navigation利用惯性敏感器建立的方向基准和测定的运载体加速度而实现自动推算瞬时速度和位置的自主式导航。3.3.惯性测量 Inertia Surveying利用惯性保持的方位和检测的加速度而实现姿态和位置的测量。3.4.导航 Navigation引导运载体到达预定目的地的过程。3.5.导航参数 Navigation Parameter导航过程中表征可测量的运动或位置的参数。3.6.横滚角 Roll Angle运载体横轴与水平面之间的夹角。

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