主要技术内容
本标准规定了船舶纵骨角焊缝机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本标准适用于一般强度船体结构钢(A、B、D和E)、高强度船体结构钢(AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36)的船舶纵骨角焊缝横角焊位置的双电极自动焊接。
Specification for welding procedure of ship longitudinal fillet weld robot
现行
2020-08-17
2020-09-01
T/CWAN 0039-2020
中国焊接协会
否
ICS 25.160.20
25.160.10 焊接工艺
C373 船舶及相关装置制造
团体标准
本标准规定了船舶纵骨角焊缝机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本标准适用于一般强度船体结构钢(A、B、D和E)、高强度船体结构钢(AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36)的船舶纵骨角焊缝横角焊位置的双电极自动焊接。
广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、北京博清科技有限公司、上海模呈信息技术有限公司、山东聚力焊接材料有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公司
邵丹丹、张继军、雷炳育、李东、蒋勇刚、黄瑞生、冯消冰、王兆臣、黄楚畅、闫德俊、康占宾、孟波、李海龙、罗玖田、杨义成、林涛、孟昭懿、徐楷昕
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CWAN 0041-2020 | 中组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| T/CCRH 0001-2020 | 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 | 现行 | 2020-11-15 | 2020-11-20 |
| T/ZZB 1923-2020 | 运动康复训练用外骨骼机器人 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-01 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/GDJSKB 002-2020 | 外墙喷涂机器人 | 现行 | 2020-12-21 | 2021-04-01 |
| T/CCMIA 004-2020 | 煤矿巷道掘进机器人系统 | 现行 | 2020-12-29 | 2021-03-16 |
| T/ZZB 2024-2020 | 消防灭火机器人 | 现行 | 2020-12-30 | 2021-01-30 |
| T/CWAN 0049-2021 | 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/LTIA 11-2021 | 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 | 现行 | 2021-02-07 | 2021-03-05 |
| T/CSM 21-2021 | 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-23 | 2021-08-23 |
| T/ZZB 2362-2021 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-08-31 | 2021-09-30 |
| T/ZZB 2365-2021 | 配电房轮式巡检机器人 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-10-01 |
| T/GDEIIA 3-2020 | 工业机器人可靠性通用要求 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/GDEIIA 4-2020 | 工业机器人可靠性指标评价方法 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/ZZB 2579-2021 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2021-10-11 | 2021-11-11 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| T/GQDA 00005-2021 | 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-01 |
| T/CIE 123-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CIE 124-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分:健康状态评估 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CCMI 5-2020 | 混合励磁发电机爪极精密锻件 技术要求 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-10-30 |