主要技术内容
本标准规定了船舶纵骨角焊缝机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本标准适用于一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36）的船舶纵骨角焊缝横角焊位置的双电极自动焊接。
Specification for welding procedure of ship longitudinal fillet weld robot
现行
2020-08-17
2020-09-01
T/CWAN 0039-2020
中国焊接协会
否
ICS 25.160.20
25.160.10 焊接工艺
C373 船舶及相关装置制造
团体标准
本标准规定了船舶纵骨角焊缝机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本标准适用于一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36）的船舶纵骨角焊缝横角焊位置的双电极自动焊接。
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邵丹丹、张继军、雷炳育、李东、蒋勇刚、黄瑞生、冯消冰、王兆臣、黄楚畅、闫德俊、康占宾、孟波、李海龙、罗玖田、杨义成、林涛、孟昭懿、徐楷昕
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 26154-2010 | 装配机器人 通用技术条件 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
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| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
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| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
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