主要技术内容
本部分电线电缆均应符合T/GDWCA 0050-2019 工业机器人线缆第1部分：工业机器人线缆总则规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求。
现行
2019-08-30
2019-09-30
T/GDWCA 0051-2019
广东省电线电缆行业协会
否
29.060.20 电缆
C383 电线、电缆、光缆及电工器材制造
团体标准
本部分电线电缆均应符合T/GDWCA 0050-2019 工业机器人线缆第1部分：工业机器人线缆总则规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求。
广东省电线电缆行业协会、东莞市电线电缆行业协会、上海国缆检测中心有限公司、乐庭电线工业（惠州）有限公司、深圳东佳信特缆股份有限公司、广东金阳光电缆实业有限公司、和昌电业（肇庆)有限公司、太阳电线（东莞）有限公司、莱茵技术监督服务(广东)有限公司、广东省东莞市质量监督检测中心、广东安拓普聚合物科技有限公司、东莞市永晟电线科技股份有限公司、深圳配天机器人有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司
林伟、袁梓健、李娜、陶焱飞、张玉红、林夏鸿、罗军民、范宗怀、白翠东、万长根、杨海龙、李同兵、伍肖、肖波、田美生、曾建平、王强、龚余粮、滕建华、李广斌
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| T/SMA 0022-2021 | 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| T/LTIA 11-2021 | 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 | 现行 | 2021-02-07 | 2021-03-05 |
| GB/T 37415-2019 | 桁架式机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/CIAPS 0021-2023 | 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 | 现行 | 2023-03-10 | 2023-04-01 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/CSES 74-2022 | 废玻璃机器人智能分拣工艺标准 | 现行 | 2022-11-08 | 2022-11-08 |
| T/ZZB 0359-2018 | 激光加工机器人 | 现行 | 2018-05-25 | 2018-06-29 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CRSS 0014-2023 | 智能汉堡机器人 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| MT/T 1263-2025 | 煤矿井下巡检机器人 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-12-30 |
| T/SZRCA 004-2023 | 机器人特种线缆实验室能力评定规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| T/CPSS 1007-2024 | 变电站巡检机器人静态无线充电系统 第1部分：通用技术要求 | 现行 | 2024-09-05 | 2024-09-06 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| T/IQA 24-2023 | 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-09 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分：工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |